申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118181252A

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本申请公开了一种海上升压站用轨道式巡检装置，涉及海上巡检技术领域，包括轨道、轨道车和监测器，还包括：切换机构，包括连接管、转套和多个气动伸缩机构，连接管侧壁设有第一通气孔，第一通气孔与连接管管孔连通，转套侧壁沿周向设有多个第二通气孔，每个气动伸缩机构均与一个第二通气孔连通，其中一个气动伸缩机构的输出端设有用于开启电气盘柜柜门的钥匙；第一转动机构，用于通过连接管驱动钥匙绕其长度方向转动；机械臂，与第一转动机构连接。本申请能够避免电气盘柜壳体对柜内设备巡查造成的阻碍，从而能对海上升压站电气盘柜内的设备进行监测，提升升压站巡检的全面性。

主权项：1.一种海上升压站用轨道式巡检装置，其特征在于，包括：第一机械臂112，其一端相对伸缩并转动的连接在轨道车102上，其另一端相对转动并可伸缩的与第二机械臂113连接，第二机械臂113的另一端通过第一转动机构110带动叉架502旋转，轨道车102滑动设置在轨道101上；切换机构104，包括穿设在叉架502上的连接管105、相对转动的套设在连接管105外的转套106以及沿转套106外壁圆周方向设置的若干个气动伸缩机构107和一个吸附机构，所述吸附机构用于吸附并开启电气盘柜1的柜门，沿转套106内壁径向贯穿开设若干第二通气孔109，且第二通气孔109与各气动伸缩机构107及所述吸附机构的位置一一对应并连通，沿连接管105内壁径向贯穿开设一个第一通气孔108；钥匙111，设置在至少一个气动伸缩机构107的伸缩端上，用于插入电气盘柜1的锁孔114内，通过第一转动机构110带动钥匙111旋转，实现开锁；监测器103，安装在一个未设置钥匙111的气动伸缩机构107的伸缩端上，用于伸入电气盘柜1内，实现监测；气控管路9，与连接管105的一端连通，用于向连接管105供气或从连接管105中抽气；以及第二动力装置7，安装在叉架502上，用于连接并带动转套106旋转，当转套106相对连接管105转动时，第一通气孔108选择性地与一个第二通气孔109连通，驱动对应的气动伸缩机构107或所述吸附机构动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种海上升压站用轨道式巡检装置

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