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申请/专利权人：浙江荣亚工贸有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118176953A
主分类号：A01G2/32
分类号：A01G2/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种全自动嫁接机。包括置物台；嫁接架体，其上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板上设置有第一夹持单元，第二滑板上设置有第二夹持单元；切割单元，其包括第一气缸和切割刀片；包扎组件；抓取单元，其包括固定于嫁接架体上的第二滑轨以及滑动连接于第二滑轨上的第三夹持单元；翻转机构，其包括滑动连接于嫁接架体上的旋转气缸、与旋转气缸的输出端相连的连接板以及设置于连接板上的第四夹持单元；下料架体，其上设置有第三滑轨、第五夹持单元和下料台。本发明自动化程度高，能够实现自动化的放苗、切割、嫁接及转移，又能够实现多株植株的同时嫁接作业，操作效率高、结构稳定可靠。
主权项：1.一种全自动嫁接机，其特征在于：包括置物台，其用于放置待嫁接的植株；嫁接架体，其上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有左右布置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设置有若干第一夹持单元，所述第二滑板上设置有若干第二夹持单元，所述嫁接架体的左右两侧分别布置有用于与所述第一夹持单元、所述第二夹持单元相对应的机械手；切割单元，其包括固定于所述嫁接架体上的第一气缸、与所述第一气缸传动连接做纵向运动的切割刀片；包扎组件，其纵向可活动的布置于所述嫁接架体上，用以通过嫁接夹将贴接好的两个嫁接植株包扎成成品苗；抓取单元，其包括固定于所述嫁接架体上的第二滑轨、滑动连接于所述第二滑轨上滑块、固定设置于所述滑块上的气缸、设置于所述气缸输出端的板件以及固定于所述板件上的若干第三夹持单元；翻转机构，其包括滑动连接于所述嫁接架体上的旋转气缸、与所述旋转气缸的输出端相连并由其带动做翻转运动的连接板以及设置于所述连接板上的若干第四夹持单元；以及下料架体，其上设置有第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的若干第五夹持单元以及下料台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江荣亚工贸有限公司 一种全自动嫁接机
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