申请/专利权人:玉溪新天力农业装备制造有限公司
申请日:2024-02-29
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118176895A
主分类号:A01C11/02
分类号:A01C11/02;A01C15/00;A01G25/16
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明公开了一种打塘移栽复合机自动控制台及操作系统,包括控制台,操作系统采用STM32单片微型控制器通过RS‑485通信协议实现对操作手柄的数据采集、运算、以及对控制命令的下发,通过中断控制系统实现对播种命令的监测和下发,通过使用轮询检测算法实现对控制通道选择命令的检测和下发;还包括远程控制遥控器;本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明可以实现功能有控制行驶电机的前进、后退以及转向;控制播种电机的运作,改变播种间距;控制施肥,控制浇水;选择播烟机器的控制通道手柄控制、遥控器控制;支持手动回收播种器;紧急停止;运动微调。
主权项:1.一种打塘移栽复合机自动控制台及操作系统,其特征在于:包括控制台1、施肥旋钮2、浇水旋钮3、点动按钮4、微调旋钮5、通道选择旋钮6、株距选择旋钮7、急停按钮8、操纵杆9;所述控制台1上端连接施肥旋钮2、浇水旋钮3、点动按钮4、微调旋钮5、通道选择旋钮6、株距选择旋钮7、急停按钮8、操纵杆9,所述操纵杆9上端设有左转按钮10和右转按钮11,所述操作系统采用STM32单片微型控制器通过RS-485通信协议实现对操作手柄的数据采集、运算、以及对控制命令的下发,通过中断控制系统实现对播种命令的监测和下发,通过使用轮询检测算法实现对控制通道选择命令的检测和下发;还包括远程控制遥控器12。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 玉溪新天力农业装备制造有限公司 一种打塘移栽复合机自动控制台及操作系统
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