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申请/专利权人：长三角太阳能光伏技术创新中心;江苏胜牌科技有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199508A
主分类号：H02S40/10
分类号：H02S40/10;B08B1/12;B08B1/34;B08B13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种跨平台履带式光伏板清洁装置及越障清洁方法，改变了光伏板清洁机器人在面对跨平台的情况下出现设备卡死现象导致清洁工作中断的现状。本发明的技术要点是，在整体结构两侧分别设置多组辅助轮，每个辅助轮具有可活动的余量，便于在越障过程中及时反映、允许弹性形变；在越障结束后能够及时复位，不影响后续的清扫；清扫和前进的动力分别由两组电机提供，动力更为充足。
主权项：1.一种跨平台履带式光伏板清洁装置，面向光伏板的一侧为清洁面，其特征在于：包括驱动机构1、挂轨机构2和清洁机构3，其中驱动机构1和清洁机构3提供动力，挂轨机构2限制运动路径，所述驱动机构1包括驱动电机101、与驱动电机101之间带传动连接的传动轴104、被传动轴104带动的履带106；传动轴104设置有若干根，沿清洁装置内部轮廓对称或均匀布置，所述挂轨机构2包括若干组辅助轮，每一组辅助轮均包括：安装座201，与清洁装置的侧壁固定连接，摆臂202，与安装座201之间弹性可调铰接，辅助轮体205，转动连接于摆臂202上，所述清洁机构3包括清洁电机301、被清洁电机301带动的滚筒刷302。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长三角太阳能光伏技术创新中心;江苏胜牌科技有限公司 跨平台履带式光伏板清洁装置及越障清洁方法
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