龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：清华大学
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194966A
主分类号：G06N3/092
分类号：G06N3/092;G06N3/0455;G06N3/004;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种具身智能体训练系统及方法，该系统包括：任务生成模块，用于随机生成场景配置文件并将所述配置文件传入到虚拟环境模块中构建三维场景，根据当前场景条件通过大语言模型生成任务；任务解决模块，用于通过大语言模型对所述任务生成模块生成的任务生成解决规划；虚拟环境模块，用于根据所述配置文件构建三维场景并获取场景的环境状态，根据所述环境状态和智能体的规划计算出智能体的最优控制序列，根据所述最优控制序列在环境中执行智能体的行动并获取智能体的观察，得到标注完成的训练数据；所述智能体的规划从任务解决模块获取；模型训练模块，用于根据所述训练数据对具身智能体模型进行训练。
主权项：1.一种具身智能体训练系统，其特征在于，包括：任务生成模块，用于随机生成场景配置文件并将所述配置文件传入到虚拟环境模块中构建三维场景，根据当前场景条件通过大语言模型生成任务；任务解决模块，用于通过大语言模型对所述任务生成模块生成的任务生成解决规划；虚拟环境模块，用于根据所述配置文件构建三维场景并获取场景的环境状态，根据所述环境状态和智能体的规划计算出智能体的最优控制序列，根据所述最优控制序列在环境中执行智能体的行动并获取智能体的观察，得到标注完成的训练数据；所述智能体的规划从任务解决模块获取；模型训练模块，用于根据所述训练数据对具身智能体模型进行训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 具身智能体训练系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号