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申请/专利权人：南京晨光集团有限责任公司

摘要：本发明公开了一种多方位可调升降式测试设备，包括一级框架系统、二级框架升降系统、三级框架升降系统、一维转台分系统、四级框架升降系统、三维转台分系统、升降能源系统以及综合控制系统等部分；测试设备在一维模式工作模式下，可进行用于车载式电子信息装备等大型、重载陆基电子信息装备的测试，在三维工作模式下，可中小型电子战无人机装备等空中电子信息装备的测试。整个设备采用正八棱柱结构，承载能力强，结构紧凑，空间利用合理，安全性高。

主权项：1.一种多方位可调升降式测试设备，其特征在于，包括一级框架系统1、二级框架升降系统2、三级框架升降系统3、一维转台分系统4、四级框架升降系统5、三维转台分系统6、升降能源系统以及综合控制系统；所述一级框架系统1包括一级框架1-1、第一滑轮组件1-2以及第一机械插销装置1-3；所述一级框架1-1安装于地坑中，框架主体竖梁作为基准框架使用，承担整体设备的导向作用；滑轮组件1-2在各框架立柱内侧上部安装，与二级框架立柱组成滚动副，保证二级框架在向上运动过程中，一、二级框架之间的滑轮始终处于滚动状态，在滑轮上安装有涨紧装置；第一机械插销装置1-3安装在一级框架1-1立柱的上方，第一机械插销装置1-3由第一伸缩锁舌1-3-1和第一液压推缸1-3-2组成，第一液压推缸1-3-2固定于一级框架1-1的立柱内部，当液压推缸活塞杆伸出时，推动第一伸缩锁舌1-3-1从立柱内部伸出，插入二级框架立柱的机械插销锁定孔中；所述二级框架升降系统2包括二级框架2-1、二级升降液压缸2-2、第二机械插销装置2-3以及第二滑轮组件2-4；所述二级升降液压缸2-2为双作用单活塞杆液压缸，缸体活塞杆伸出端与地坑中的地桩固定，油缸整体穿入二级框架2-1的八根立柱中的两两间隔的四根立柱内部，缸体固定端与二级框架立柱内上端面铰接；第二滑轮组件2-4有4套，分别安装在8根二级框架立柱中两两间隔的4根框架立柱外侧下部，二级框架立柱上方的滑轮与三级框架立柱组成滚动副；第二机械插销装置2-3安装于二级框架立柱上端内侧同一高度的两两间隔的4根立柱方管内部，其结构与第一机械插销装置1-3相同，由第二伸缩锁舌和第二液压推缸组成，第二液压推缸固定于二级框架1-1的立柱内部，当液压推缸活塞杆伸出时，推动第二伸缩锁舌从立柱内部伸出，插入三级框架立柱的机械插销锁定孔中；所述三级框架升降系统3包括三级框架3-1、三级升降液压缸3-2以及第三滑轮组件3-3；所述的三级升降液压缸3-2为双作用单活塞杆液压缸，活塞伸出端与二级框架内部下端面铰接，油缸整体穿入三级框架的八个根立柱中的两两间隔的四根立柱内部，缸体端与三级框架立柱内上端面铰接；第三滑轮组件3-3有4套，分别安装在8根三级框架立柱中两两间隔的4根框架立柱外侧下部，三级立柱下方的滑轮与二级框架立柱侧面组成滚动副；所述一维转台分系统4包括一维安装底座4-1、一维方位回转平台4-2、方位回转伺服驱动电机4-3、一维方位减速器4-4、一维方位回转齿轮支承4-5以及一维主动驱动齿轮4-6，一维转台分系统根据控制指令做水平旋转运动，在-180°～+180°范围内往复运动；所述一维安装底座4-1与三级框架升降系统3中的三级框架3-1固定连接；回转支承内圈固定于一维安装底座4-1上；方位回转伺服驱动电机4-3通过电机法兰和一维方位减速器4-4固定连接，传递转速和扭矩，最终将转速和扭矩传递到一维主动驱动齿轮4-6上；一维主动驱动齿轮4-6与一维方位回转齿轮支承4-5的外圈外齿啮合，一维方位回转平台4-2下端与回转支承的外圈固定，最终带动维方位回转平台转动；在一维方位回转平台4-2中间装有第三机械插销装置4-7，由第三伸缩锁舌和第三液压推缸组成，第三液压推缸固定于一维方位回转平台框架4-2内侧，当第三液压推缸活塞杆伸出时，推动第三伸缩锁舌从立柱内部伸出，插入四级框架5-1立柱的机械插销锁定孔中；所述四级框架升降系统5包括四级框架5-1和四级升降液压缸5-2，所述四级升降液压缸5-2为双作用单活塞杆液压缸，缸体固定端与三级框架下端面铰接，油缸整体穿入四级升降框架的八个根立柱中的两两间隔的四根立柱内部，活塞伸出端与四级框架立柱内上端面铰接；在三级框架3-1和四级框架5-1之间安装有滑轮组；在滑轮上安装有涨紧装置；所述三维回转俯仰转台6包括三维钢结构支架平台6-1、俯仰翻转机构6-2、三维回转驱动机构6-3以及三维圆形回转工作台6-4；俯仰翻转机构6-2实现回转工作台-45°～+45°俯仰翻转运动，三维回转驱动机构6-3实现回转平台0°～360°范围内做连续旋转运动；三维钢结构支架平台6-1刚性固定于四级升降平台中的四级框架5-1上方，在三维钢结构支架平台6-1上方布置俯仰翻转机构6-2；所述升降能源系统为所有油缸提供动力，控制油缸运动；所述综合控制系统为进行控制转台系统的升降、俯仰和回转，并对转台系统的状态及位置的监控。

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