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申请/专利权人：意法半导体国际公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194219A
主分类号：G06F18/25
分类号：G06F18/25;G06F1/12;G01C21/16;G01C21/20
优先权：["20221213 US 18/065,557"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：一种传感器系统包括多个惯性测量单元IMU以及控制电路。控制电路被配置为从惯性测量单元中的每个惯性测量单元接收传感器数据，将传感器数据的时间戳对齐，并且将来自各个IMU的传感器数据融合。控制电路检测传感器数据指示高程度的移动还是低程度的移动，并且基于检测到的移动程度选择高动态融合过程或低动态融合过程。
主权项：1.一种方法，包括：利用传感器系统的多个惯性测量单元中的每个惯性测量单元生成传感器数据；将所述传感器数据的时间戳对齐；确定由所述传感器数据表示的运动水平；基于所述运动水平，从多个传感器数据融合过程中选择传感器数据融合过程；以及通过执行所选择的传感器数据融合过程，从所述传感器数据生成融合的传感器数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 意法半导体国际公司 用于多个惯性传感器的时间同步融合的系统和方法
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