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申请/专利权人：宁波经纬数控股份有限公司
摘要：本发明提供了一种数控切割运动控制装置、数控切割机及数控切割控制方法，涉及数控技术领域，数控切割运动控制装置用于对切割机床上的各个伺服电机进行控制，包括：处理模块及与所述处理模块通信连接的EtherCAT主站模块；所述EtherCAT主站模块包括EtherCAT主站芯片和以太网接口芯片，所述EtherCAT主站芯片通过所述以太网接口芯片作总线驱动与各所述伺服电机的驱动器通信连接，以将来自所述处理模块的运动控制信号发送给各所述伺服电机的驱动器。本发明能集成总线技术的优势，使数控切割运动控制装置能控制的运动轴数大大增加，简化连线，增强了数控切割运动控制装置的扩展性能，同时降低成本。
主权项：1.一种数控切割运动控制装置，用于对切割机床上的各个伺服电机进行控制，其特征在于，包括：处理模块及与所述处理模块通信连接的EtherCAT主站模块；所述EtherCAT主站模块包括EtherCAT主站芯片和以太网接口芯片，所述EtherCAT主站芯片通过所述以太网接口芯片作总线驱动与各所述伺服电机的驱动器通信连接；所述处理模块用于获取上位机下发的切割目标文件，解析所述切割目标文件，确定目标图形对应的点位集合；基于所述点位集合将所述目标图形进行预判分段，得到线段集合，其中，所述线段集合中的每一个线段的延长线与其相邻的下一个线段之间的夹角大于预设值，线段之间分界点的速度为0；根据线段之间分界点的速度进行运动规划；根据运动规划结果生成运动控制信号，将所述运动控制信号发送给所述EtherCAT主站模块；所述EtherCAT主站模块用于将所述运动控制信号发送至各所述伺服电机的驱动器。
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权利要求：
百度查询： 宁波经纬数控股份有限公司 数控切割运动控制装置、数控切割机及数控切割控制方法
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