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申请/专利权人：修文县苏达新型环保材料有限公司
摘要：本发明涉及化工设备技术领域，具体是一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法。所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：空间坐标系构建模块用于构建一个空间坐标系。作业定位模块用于对液压机械臂进行定位，并获得液压机械臂的作业坐标。运行控制模块用于接收到破碎信号；并控制液压机械臂靠近煅烧炉移动；控制液压机械臂初始化；然后判断液压机械臂拨料的最大活动量是否大于一个预设的拨料范围，如果是，则控制液压机械臂按照预设的拨料范围拨料；如果否，则控制液压机械臂径向输出增加，且同时以最大活动量进行挑料。本发明实现了智能控制，避免了多人操作，减少了工作量，实现了全方位作业，同时提高了工作效率。
主权项：1.一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：空间坐标系构建模块，其用于构建一个空间坐标系；作业定位模块，其用于对液压机械臂进行定位，并获得液压机械臂的作业坐标θ，L，z；运行控制模块，其用于接收到破碎信号；并控制液压机械臂靠近煅烧炉移动，且控制液压机械臂径向的输出量为L0；控制液压机械臂初始化；然后控制液压机械臂的工作端插钎深度为z＝-H0+h1-h2，其中，H0为煅烧炉的安装深度，h1为装料深度，h2为破碎深度；然后判断液压机械臂拨料的最大活动量Q是否大于一个预设的拨料范围Q’，如果是，则控制液压机械臂按照预设的拨料范围Q’拨料；如果否，则控制液压机械臂径向输出增加量为Q’-Q，且同时以最大活动量Q进行挑料；挑料结束后，控制液压机械臂回到初始位置；控制液压机械臂周向移动且移动角度为θ’，并执行上述作业。
全文数据：
权利要求：
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