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申请/专利权人：西南交通大学
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196169A
主分类号：G06T7/60
分类号：G06T7/60;G01B11/00;G01B11/26;G06T3/4038;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于图像的轨道面拍摄多相机像素尺寸统一及换算方法，该方法包括以下步骤：S1，获取轨道上方相机拍摄的图像，检测并提取出轨道对应的区域；S2，获取钢轨轨头和轨底的边缘；S3，判断图像拍摄装置与轨道运行方向是否垂直，若垂直则进入步骤S4，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S4，判断相机拍摄装置是否存在侧偏角，若不存在进入步骤S5，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S5，获取钢轨实际的轨底尺寸；S6，确定低位相机的图像的横向缩放倍数；S7，对低位相机图像按照确定的横向缩放倍数进行横向方向缩放；S8，将高位相机图像和缩放后的低位相机图像进行拼接后计算拍摄的图像中检测目标的实际尺寸。通过上述设计，本发明可以根据拍摄图像中钢轨轨顶和轨底的关系，自动判断是否存在侧偏、俯仰等不正确安装的情况，如果存在可以自动进行识别并对图像进行自动校正，提高测量精度。
主权项：1.基于图像的轨道面拍摄多相机像素尺寸统一及换算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取轨道上方相机拍摄的图像，并将图像输入卷积神经网络内，检测并提取出轨道对应的区域；S2，对获取的轨道图像区域进行边缘提取，获取钢轨轨头和轨底的边缘；S3，判断图像拍摄装置与轨道运行方向是否垂直，若垂直则进入步骤S4，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S4，判断相机拍摄装置是否存在侧偏角，若不存在进入步骤S5，否则，对所有相机拍摄的图像进行校正；S5，根据轨顶像素宽度和轨底像素宽度确定钢轨类型，获取钢轨实际的轨底尺寸；S6，根据钢轨实际的轨底尺寸及相机参数确定低位相机的图像的横向缩放倍数；S7，对低位相机图像按照确定的横向缩放倍数进行横向方向缩放；S8，将高位相机图像和缩放后的低位相机图像进行拼接后计算拍摄的图像中检测目标的实际尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 基于图像的轨道面拍摄多相机像素尺寸统一及换算方法
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