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申请/专利权人：中国民航大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182912A
主分类号：B64U70/70
分类号：B64U70/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及无人机发射技术领域，具体涉及一种固定翼无人机发射架及发射方法，包括：无人机托板、摩擦轮发射机构、底盘、角度调节机构、俯仰调节机构、工业摄像机和控制器，其中，所述摩擦轮发射机构包括两组摩擦轮，使得两组所述摩擦轮之间形成发射通道，所述摩擦轮设置为转速可调；利用工业摄像机实时捕捉空中飞行物，结合算法计算出角度调节机构、俯仰调节机构所需要调整的角度，以及摩擦轮发射机构的发射速度，并实时调整发射方向、发射俯仰角和发射速度，通过多组摩擦轮将无人机以设定发射方向、发射俯仰角以及速度发射至空中的预定位置，快速完成无人机编队，降低无人机空中编队的难度。
主权项：1.一种固定翼无人机发射架，其特征在于，包括：底盘1，所述底盘1上设有调整部件；无人机托板3，连接到所述调整部件，用于承托无人机；摩擦轮发射机构2，连接到所述无人机托板3，所述摩擦轮发射机构2包括两组摩擦轮组，两组所述摩擦轮组之间形成发射通道，用于将通过发射通道的无人机加速到预定速度，所述无人机托板3设置为能够将无人机推送至所述发射通道的引入端；其中，所述调整部件包括角度调节机构4和俯仰调节机构5，所述角度调节机构4连接到所述底盘1底盘，用于调整所述摩擦轮发射机构2的发射方向，所述俯仰调节机构5连接到所述角度调节机构4俯仰调节机构，用于调整所述摩擦轮发射机构2的发射俯仰角；所述无人机托板3上设有用于捕捉空中飞行物的工业摄像机6，所述无人机托板3上设有控制器7，根据所述控制器7根据工业摄像机6所识别的飞行物轨迹控制摩擦轮发射机构2的发射俯仰角以及俯仰调节机构摩擦轮发射机构2的发射速度，使当前发射的无人机能进入无人机编队的预定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 固定翼无人机发射架及发射方法
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