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申请/专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日：2019-03-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220561A
主分类号：B64U40/10
分类号：B64U40/10;B64U30/12;B64U10/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明实施例涉及一种无人机控制装置以及无人机，所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴；所述角度检测模块包括设置于无人机舵面上的第一角度检测单元和设置于无人机固定面上的第二角度检测单元，所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元均与所述主控制器电性连接。本发明实施例在无人机的舵面上设置第一角度检测单元，在无人机的固定面上设置第二角度检测单元，主控制器能根据所述第一角度检测单元和所述第二角度检测单元检测的信号获得舵面实际倾转角度。从而主控制器能根据所述舵面实际倾转角度实现准确有效的控制所述舵面。
主权项：1.一种无人机控制装置，用于无人机，所述无人机包括舵面，所述舵面设置于所述无人机的固定面上，其特征在于：所述控制装置包括主控制器、舵面控制结构和角度检测模块；所述舵面控制结构包括驱动控制器、驱动机构、传动机构和舵面传动轴；其中，所述驱动控制器用于调整舵面的角度；所述主控制器用于根据舵面目标倾转角度发送舵面倾转控制指令给所述驱动控制器；所述角度检测模块用于检测所述舵面和所述无人机固定面的角度，获取舵面实际倾转角度；所述驱动控制器用于接收所述舵面倾转控制指令，根据所述舵面倾转控制指令控制所述驱动机构运行；角度反馈单元，所述角度反馈单元用于检测舵面传动轴的旋转角度，将其产生的反馈信号发送至驱动控制器；所述驱动控制器根据所述舵面请转控制指令以及所述反馈信号执行内闭环控制，在执行完所述内闭环控制后执行：发送反馈指令给所述主控制器；所述主控制器具体用于：接收所述驱动控制器发送的所述反馈指令；接收所述角度检测模块检测的舵面实际倾转角度；根据所述反馈指令执行外闭环控制，以使舵面实际倾转角度接近所述舵面目标倾转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 一种无人机控制装置和无人机
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