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申请/专利权人：爱布(上海)人工智能科技有限公司

摘要：本发明属于康复装置技术领域，提供了一种脚踝康复装置、脚踝康复系统及脚踝康复训练方法，其中，脚踝康复装置，包括脚踝康复器具，安装在脚踝康复器具上并用于检测旋转角度的角度检测机构，用于接收角度检测机构的检测信号和控制脚踝康复器具运行的控制器；脚踝康复器具包括腿部固定部和脚板部；脚踝康复系统包括两个如上的脚踝康复装置，其中一个脚踝康复装置为主康复器具，另一个脚踝康复装置为辅助康复器具，主康复器具用于穿戴在正常脚踝上，辅助康复器具用于穿戴在活动不顺畅的脚踝上。根据本发明，可以实现需要康复的脚背屈、跖屈、内翻、外翻动作，来恢复患者的脚踝动作，康复训练的动作丰富，康复训练效果好。

主权项：1.一种脚踝康复装置，其特征在于，包括：脚踝康复器具，安装在所述脚踝康复器具上并用于检测旋转角度的角度检测机构，用于接收所述角度检测机构的检测信号和控制所述脚踝康复器具运行的控制器300；所述脚踝康复器具包括腿部固定部100和脚板部200；所述腿部固定部100包括第一支架1101和第二支架1102，分别安装在所述第一支架1101和第二支架1102的上部和下部的上部穿戴皮带1201和下部穿戴皮带1202,以及安装在所述第一支架1101下部的第一电机130和第二支架（1102）下部的第一轴承（140）；所述脚板部200包括与所述腿部固定部100连接的底板部210，和设置在所述底板部210上的连接板部220；所述底板部210包括底板211，设置在所述底板211后侧并分别与所述第一支架1101和第二支架1102连接的第一弯曲连接件2121和第二弯曲连接件2122，设置在所述底板211上、位于后侧的第二轴承213，设置在所述底板211上、位于前侧的第二电动机214，设置在所述底板211上、位于前侧两端的轨道块215；所述连接板部220包括连接板221，设置在所述连接板221前侧的固定皮带222，设置在所述连接板221的下部后侧的轴孔223，设置在所述连接板221的下部前侧并通过驱动齿轮（2141）与所述第二电动机214输出轴啮合的被动齿条224，以及设置在所述被动齿轮224前侧、与所述轨道块215配合的导轨225；所述底板211和连接板221通过所述第二轴承213和轴孔223的配合实现连接。

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