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【发明公布】工件基准的自动化筛选方法_浙江大学;蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202410322770.1 

申请/专利权人:浙江大学;蔚来汽车科技(安徽)有限公司

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118195395A

主分类号:G06Q10/0639

分类号:G06Q10/0639;G06Q50/04;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:一种工件基准的自动化筛选方法,选任意三个坐标点为一组坐标点,遍历所有情况下的坐标点组,并以相同规则获取每个三角形的要素点,将要素点连成第一多边形;计算当前主基准下目标工件的变形区域和变形量,每个变形区域与其变形量对应;对于当前主基准,以变形区域和、或第一多边形来设置条件,以代表变形情况的局部分值与代表目标工件整体情况的全局分值的比值作为当前得分;依据条件、遍历每一个坐标点组代表的主基准方案,获得所有主基准方案的得分,筛选出得分最大的主基准方案作为选定主基准。本发明具有降低对于人的经验依赖,通过对工件点云进行全局计算,能够定量的给出评价指标,以定量化指标筛选工件基准的优点。

主权项:1.工件基准的自动化筛选方法,其特征在于:包括筛选目标工件的主基准定位点;主基准筛选的目标是确定3个主基准定位点,目标工件的所有主基准定位候选点已知、目标工件装配时允许的变形量阈值已知;工件的遍历目标工件的所有功能面,找到面积最大的功能面、设置为最大功能面;获得目标工件的属性点,将属性点向最大功能面投影获得投影属性点;使主基准定位候选点形成相互独立的区域,每个区域对应一个候选点集,候选点集的数量≥3个;选任意三个坐标点为一组坐标点,一个坐标点组的任意一个坐标点都与另两个坐标点来自不同的候选点集,一个坐标点组视为一个三角形的三个顶点;遍历所有情况下的坐标点组,并以相同规则获取每个三角形的要素点,将要素点连成第一多边形;以任意一个坐标点组作为当前主基准,计算当前主基准下目标工件的变形区域和变形量,每个变形区域与其变形量对应;对于当前主基准,以变形区域和、或第一多边形来设置条件,以代表变形情况的局部分值与代表目标工件整体情况的全局分值的比值作为当前得分;依据条件、遍历每一个坐标点组代表的主基准方案,获得所有主基准方案的得分,筛选出得分最大的主基准方案作为选定主基准。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学;蔚来汽车科技(安徽)有限公司 工件基准的自动化筛选方法

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