申请/专利权人:中国铁路哈尔滨局集团有限公司齐齐哈尔车辆段;哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日:2024-03-22
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118180571A
主分类号:B23K9/32
分类号:B23K9/32;B23K37/04
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:铁路货车敞车下侧车门折页自动组焊机控制系统及方法,属于折页焊接技术领域。本发明为了解决人工安装折页并焊接,容易造成质量不稳定,并且人工作业效率低的问题。采用机械手将门板吸放到传送机构上;其后传送机构将门板传送到防护机构内;总控制器发出指令顶升门板,人工将两个折页放置好后,使用压紧机构固定,关闭防护门,启动焊接机构进行焊接,焊接完成后切丝机构自切断焊丝氧化部分,利于下次焊接起弧;其后传送机构将门板传送到下料工位上。本发明用于对车门和折页进行焊接。
主权项:1.铁路货车敞车下侧车门折页自动组焊机控制系统,其特征在于,所述系统包括总控制器、机械手、传送机构、防护机构、焊机机构4、顶升机构和压紧定位机构;进行上料操作时,机械手移动至门板堆垛正上方;总控制器,用于控制机械手吸持门板堆垛上的门板1,将门板1移动至传送机构上;传送机构将其上的门板1运送至防护机构内;顶升机构,用于顶升位于防护机构内的门板1或者将顶升后的门板1释放至传送机构上;压紧定位机构2,用于卡合住折页3,并对卡合后的折页3进行压紧或者释放;总控制器,还用于控制焊机机构4对压紧后的折页3进行焊接。
全文数据:
权利要求:
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