买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南伊米森科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于球形曲面玻璃工件打磨的打磨转台机械手，包括：机械手底座和设于所述机械手底座上方的执行头；所述执行头包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述机械手底座包括：台板和旋转驱动。与现有技术相比，本发明的执行头高度集成了气爪定心单元、真空吸附单元、气缸单元以及旋转单元，结构紧凑合理，整体体积小，能够实现工件定心、固定及旋转功能，且能够保证工件中心与旋转中心重合，定位精度高，利于提高工件的加工精度。

主权项：1.一种用于球形曲面玻璃工件打磨的打磨转台机械手，其特征在于，包括：机械手底座和设于所述机械手底座上方的执行头；所述执行头包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述气爪执行单和气缸单元上下设置，所述真空吸附单元同时贯穿所述气爪定心单元和气缸单元；所述旋转单元的中部收容于所述气爪定心单元内，且所述旋转单元的上部与所述气爪定心单元固定，所述旋转单元的下部伸出所述气爪定心单元，所述旋转单元还固定套设于所述真空吸附单元外侧；所述气爪定心单元、真空吸附单元、气缸单元以及旋转单元四者的竖向中心线对齐；所述气爪定心单元包括外壳，所述外壳包括上壳体，所述上壳体的中部设有中推收容槽，所述上壳体内还包括环绕所述中推收容槽设置且分别与所述中推收容槽连通的n个伸缩杆收容腔，n为≥2的自然数，每个所述伸缩杆收容腔内安装有一套定心臂，所述气爪执行单还包括上部收容于所述中推收容槽内且用于驱动所述定心臂收回与伸出的中推；所述真空吸附单元贯穿所述中推，且所述中推与真空吸附单元滑动相连；所述旋转单元包括旋转主轴和压板；所述气缸单元包括气缸活塞和压缩弹簧；所述压板固定于所述中推的下部，所述旋转主轴包括：传动轴、固定于所述传动轴上部的支撑盘、分别固定于所述支撑盘上的n个连接柱；所述旋转主轴还包括沿上下方向贯穿其上的轴孔，所述真空吸附单元还贯穿所述轴孔，n个所述连接柱共同围成与所述压板形状匹配的板收容槽，所述压板包括：收容于所述板收容槽内的板中部、由所述板中部的侧部延伸至所述板收容槽外的板端部；所述气缸活塞间隔环绕所述旋转主轴设置，且所述气缸活塞的上部与板端部底部抵接；所述旋转主轴与上壳体固定相连，所述压缩弹簧设于所述上壳体和压板之间；所述机械手底座包括：台板和旋转驱动；所述台板内具有并排设置且相互连通的第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔内分别设有真空气道板和从动轮，所述真空气道板和从动轮上下设置；所述真空气道板包括形成其内的真空气道，所述真空气道的两端分别为接气源口和作用口；所述旋转主轴下端与所述从动轮固定相连；所述旋转主轴上端往上伸出所述台板的上表面，所述旋转主轴整体为管状，所述通气管贯穿所述旋转主轴，所述通气管下部与所述作用口连通，所述接气源口延伸至所述台板的一外侧壁；所述第一安装腔内设有主动轮，所述旋转驱动包括动力输出轴，所述旋转驱动安装于所述台板上，且所述动力输出轴与所述主动轮固定相连，所述从动轮与主动轮直接或间接相连以实现将所述旋转驱动的动力传递至所述旋转主轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南伊米森科技有限公司 一种用于球形曲面玻璃工件打磨的打磨转台机械手