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申请/专利权人：安徽斯帕斯科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机降落技术领域，且公开了一种无人机精准降落控制系统，包括传感器模块、数据分析和算法模块、自主避障模块以及无线通信模块；传感器模块包括激光雷达、摄像头以及惯性导航传感器，惯性导航传感器包括加速度计和陀螺仪；传感器模块实时监测无人机位置、姿态和周围环境，传输数据给数据分析和算法模块，数据给数据分析和算法模块根据分析结果实时调整飞行轨迹，同时数据分析和算法模块也会将结果传输给自主避障模块，以识别和规避障碍物；无线通信模块与地面控制中心进行实时通信，传递监控信息和指挥无人机降落操作，整个系统通过这些模块组件之间的协作，实现了对无人机的精准降落控制。
主权项：1.一种无人机精准降落控制系统，其特征在于，包括传感器模块、数据分析和算法模块、自主避障模块以及无线通信模块；所述传感器模块包括激光雷达、摄像头以及惯性导航传感器，所述惯性导航传感器包括用于测量无人机的加速度和角速度来实时监测无人机的姿态和运动状态的加速度计和陀螺仪；所述加速度计、陀螺仪、数据分析和算法模块、自主避障模块以及无线通信模块集成在无人机的主控芯片模块中；所述传感器模块实时监测无人机位置、姿态和周围环境，传输数据给数据分析和算法模块，所述数据给数据分析和算法模块根据分析结果实时调整飞行轨迹，同时数据分析和算法模块也会将结果传输给自主避障模块，以识别和规避障碍物；所述无线通信模块与地面控制中心进行实时通信，传递监控信息和指挥无人机降落操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽斯帕斯科技有限公司 无人机精准降落控制系统
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