申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118196928A

主分类号：G07C5/08

分类号：G07C5/08;H04N7/18;H04N5/76

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，公开了基于PCIE的智能驾驶汽车脱敏视频数据旁路采集系统，车载相机输出的原始相机数据通过两条独立传输路径分别传输至采集系统和车载ECU；采集系统下位机子系统包括数采主机以及与数采主机连接的PCIE视频采集卡和网络附属存储设备；所述数采主机内设有视频脱敏算法模块、视频编码处理模块和系统状态模块；采集系统上位机子系统包括数据通信模块和事件触发模块；通过上下位机子系统交互，进行车载相机数据的同步采集、脱敏、编码和封装，同时进行NAS存储和上传服务器，实现数据的实时更新和共享，提高智能驾驶汽车的性能和安全性；有效保护车主和其他道路用户的隐私，提供高质量数据支持智能驾驶汽车的自主导航和决策。

主权项：1.基于PCIE的智能驾驶汽车脱敏视频数据旁路采集系统，其特征在于，作用于具有车载相机和车载ECU的智能驾驶汽车；所述采集系统和车载ECU的输入端分别连接车载相机的输出端，以使车载相机输出的原始相机数据通过两条独立传输路径分别传输至采集系统和车载ECU；所述采集系统包括下位机子系统和上位机子系统，传输具有时间戳的数据流；所述下位机子系统包括数采主机以及与数采主机连接的PCIE视频采集卡和网络附属存储设备；所述数采主机内设有视频脱敏算法模块、视频编码处理模块和系统状态模块；所述PCIE视频采集卡用于接收并处理原始相机数据，形成YUV数据；所述视频脱敏算法模块用于接收YUV数据并进行脱敏处理，形成脱敏数据；所述视频编码处理模块用于接收脱敏数据同步进行第一编码封装和第二编码，其中通过第一编码封装形成第一数据并发送至网络附属存储设备，通过第二编码形成第二数据并发送至上位机子系统；所述系统状态模块用于采集系统状态数据并发送至上位机子系统和网络附属存储设备；所述上位机子系统包括数据通信模块和事件触发模块；所述数据通信模块用于接收和处理下位机子系统发送的第二数据和系统状态数据；所述事件触发模块用于根据第二数据和系统状态数据进行事件标注，形成标注信息，并将标注信息传输至网络附属存储设备；所述网络附属存储设备用于接收并存储具有时间戳关联的第一数据、系统状态数据和标注信息，并实时上传至服务器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 基于PCIE的智能驾驶汽车脱敏视频数据旁路采集系统及方法

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