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申请/专利权人：山东万象智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于机械臂的制作大尺度双曲铝板的装置及方法，所述装置包括多点模具、板材夹持机构以及与机械臂末端连接的柔性滚球，所述多点模具包括阵列式布置的多个可升降金属点阵头以及开有多个通孔的模具锁板；每个点阵头的侧壁均开有沿上下方向布置的多个锯齿状凹槽，点阵头穿过模具锁板上的通孔，点阵头的锯齿状凹槽与模具锁板配合完成点阵头的锁定；板材夹持机构用于夹持固定板材，柔性滚球用于在机械臂的带动下滚动下压板材，以使得板材被压制成设定曲面，其中，设定曲面为各个点阵头形成的包络形面；本发明无需开模，可以在保证不增加成本、不增加生产周期的情况下，实现正向生产。
主权项：1.一种基于机械臂的制作大尺度双曲铝板的装置，其特征在于，包括：多点模具、板材夹持机构以及与机械臂末端连接的柔性滚球，所述多点模具包括阵列式布置的多个可升降金属点阵头以及开有多个通孔的模具锁板；每个点阵头的侧壁均开有沿上下方向布置的多个锯齿状凹槽，点阵头穿过模具锁板上的通孔，点阵头的锯齿状凹槽与模具锁板配合完成点阵头的锁定；板材夹持机构用于夹持固定板材，柔性滚球用于在机械臂的带动下滚动下压板材并与点阵头接触，以使得板材被压制成设定曲面，其中，设定曲面为各个点阵头形成的包络形面。
全文数据：
权利要求：
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