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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开了一种轻质保温墙体板边缘切削机的控制系统，属于一般的控制或调节系统领域。该系统通过操作面板上的触摸屏和各功能按钮，实现了手动自动模式运行选择等功能；本发明主控系统，经两个伺服驱动器，实现对两个物料输送车行车电机位置闭环控制；通过两个物料对齐电机驱动模块，实现多块物料后端对齐的两个直流推杆电机的控制；通过两个物料侧面压紧电机驱动模块，实现对物料侧面压紧的两个直流推杆电机的控制；通过四个伺服驱动器实现对四个切削电机的速度闭环控制，从而完成对轻质保温墙体板边缘的精准切削。该发明为轻质保温墙体板边缘切削机的精准自动控制提供了有效可靠的方法，对轻质保温墙体板的生产与加工具有重要的意义。

主权项：1.一种轻质保温墙体板边缘切削机的自动控制系统，其特征在于：包括PLC主控模块、物料输送车位置控制模块、物料对齐控制模块、物料压紧控制模块、切削电机速度控制模块、操作面板模块、物料放置状态传感器模块和报警信号模块；操作面板模块，包括触摸屏和操作开关与指示灯；物料对齐控制模块，包括物料对齐直流电机驱动器、两个物料对齐直流推杆电机、限位开关、物料对齐传感器和推杆升降过程指示单元；物料压紧控制模块，包括物料压紧直流电机驱动器、两个物料压紧直流推杆电机、推杆复位传感器、推板侧压紧传感器和推杆松紧过程指示单元；物料输送车位置控制模块，包括两个输送车行车电机、两个输送车电机交流伺服驱动器、输送车位置传感器、输送车运行过程指示单元；切削电机速度控制模块，包括四个切削电机交流伺服驱动器、四个切削电机、物料位置传感器和切削电机运行状态指示单元；PLC主控模块，作为系统的控制核心，被配置为用于完成手动运行模式和自动运行模式的控制指令执行、传感器信号检测、切削电机的速度控制以及输送车行车电机的位置和速度控制；物料输送车位置控制模块，被配置为用于通过PLC主控模块发出的两路位置控制信号，控制两个输送车电机交流伺服驱动器，驱动两个输送车行车电机，由输送车行车电机驱动输送车的前进和后退，同时能实现对行车速度的控制，并与物料输送车位置传感器和切削电机速度控制模块中的物料位置传感器相结合，形成对物料输送车位置和运行速度的闭环控制；物料对齐控制模块，被配置为用于通过PLC实现对物料对齐直流推杆电机进行控制，与相应的物料对齐传感器相结合，实现物料对齐直流推杆电机的推杆的伸展和缩进，并带动物料对齐控制模块中的物料对齐挡板的向上和向下移动，物料对齐挡板通过与物料输送车相结合，推动竖向放置的多块轻质板的后端，使轻质板在滚动轴上移动，实现对物料的对齐；物料压紧控制模块，被配置为用于通过PLC主控模块实现对物料压紧直流推杆电机进行控制，与相应的推杆复位传感器、推板侧压紧传感器相结合，实现物料压紧直流推杆电机的推杆的伸展和缩进，并带动物料压紧控制模块中的侧面压紧板的前后移动，在物料对齐控制完成后，由物料压紧直流推杆电机的推杆伸长，推动侧面压紧板压紧物料；切削电机速度控制模块，被配置为用于通过PLC主控模块发出的四路速度控制信号，控制四路切削电机交流伺服驱动器，实现对四个切削电机的控制，并通过与物料位置传感器的配合，实现对切削过程开始和结束的控制；操作面板模块，被配置为用于实现切削电机参数的设置与运行状态的显示、手动运行与自动运行模式选择。

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