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申请/专利权人：安川首钢机器人有限公司
摘要：一种夹具快换装置，用于变位机夹具的快速更换，包括：夹具支撑与主动穿销装置、夹具支撑与被动穿销装置、小车定位装置，以及夹具快换小车，其中，所述夹具支撑与主动穿销装置设置在变位机从动端；所述夹具支撑与被动穿销装置设置在变位机主动端；所述小车定位装置设置在所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置之间，用于定位、锁定所述夹具快换小车；所述夹具快换小车用于携带快换夹具，与所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置配合，完成快换夹具的更换。本申请的夹具快换装置减少了夹具切换占用的时间、降低对操作工人与特种辅助设备的需求，同时对固定夹具切换和回转变位机夹具切换均适用。
主权项：1.一种夹具快换装置，用于变位机夹具的快速更换，其特征在于，包括：夹具支撑与主动穿销装置、夹具支撑与被动穿销装置、小车定位装置，以及夹具快换小车，其中，所述夹具支撑与主动穿销装置设置在变位机从动端；所述夹具支撑与被动穿销装置设置在变位机主动端；所述小车定位装置设置在所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置之间，用于定位、锁定所述夹具快换小车；所述夹具快换小车用于携带快换夹具，与所述夹具支撑与主动穿销装置和所述夹具支撑与被动穿销装置配合，完成快换夹具的更换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安川首钢机器人有限公司 一种夹具快换装置
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