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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2022-12-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189980A
主分类号：G01C21/28
分类号：G01C21/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：一种请求乘员对基于同时定位和绘图导航系统进行干预的方法。创建车辆路径计划和运动控制指令，并识别驾驶路径中的疑似障碍物，其中，驾驶路径提供车辆路径计划的一部分。方法还包括：在第一显示器上提供请求乘员干预的指示，并确定乘员是否注意到第一显示器上的指示。一种执行该方法的系统，包括控制器，配置为执行进行方法的指令。
主权项：1.一种请求乘员对基于同时定位和绘图的导航系统进行干预的方法，包括：创建车辆路径计划和运动控制指令；识别驾驶路径中的疑似障碍物，其中，所述驾驶路径形成所述车辆路径计划的一部分；在第一显示器上提供请求乘员干预的指示；以及确定所述乘员是否注意到所述第一显示器上的所述指示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 通过驾驶员互动增强的基于同时定位和绘图的车辆导航系统
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