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申请/专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日：2022-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219742A
主分类号：B60G17/0165
分类号：B60G17/0165
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及车辆。在本申请实施例中，该方法包括：获取车辆行驶的路面信息和或所述车辆的状态信息；基于所述车辆行驶的路面信息和或所述车辆的状态信息，确定所述车辆的左右两侧车轮之间的附着系数是否存在差异；在所述车辆的左右两侧车轮的附着系数存在差异时，调整所述车辆的左侧车轮和或右侧车轮对应的悬架高度，使得所述车辆的重心偏向于附着系数较高一侧的路面。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的路面信息和或所述车辆的状态信息；基于所述车辆行驶的路面信息和或所述车辆的状态信息，确定所述车辆的左右两侧车轮之间的附着系数是否存在差异；在所述车辆的左右两侧车轮的附着系数存在差异时，调整所述车辆的左侧车轮和或右侧车轮对应的悬架高度，使得所述车辆的重心偏向于附着系数较高一侧的路面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海集度汽车有限公司 车辆控制方法、装置、设备及车辆
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