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申请/专利权人：博世华域转向系统有限公司
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种防止EPS蜗轮蜗杆卡滞的补偿方法。一种防止EPS蜗轮蜗杆卡滞的补偿方法，具体方法如下：蜗轮驱动扭矩计算模块根据采集到数据得出蜗轮驱动扭矩；电机转子转速计算模块根据采集到的数据，得出电机转子转速后输送至卡滞补偿判断模块；卡滞判断标志位模块根据采集到的数据，判断得出标志位后输送至卡滞补偿判断模块；卡滞补偿判断模块根据采集到的数据，做出卡滞补偿判断后输送至卡滞补偿目标扭矩计算模块；卡滞补偿目标扭矩计算模块根据采集到的车速，并结合卡滞补偿判断，得出卡滞补偿目标扭矩。同现有技术相比，通过软件控制方法来实现补偿由于蜗轮蜗杆摩擦副导致的转向卡滞，从而提高驾驶手感。
主权项：1.一种防止EPS蜗轮蜗杆卡滞的补偿方法，其特征在于：具体方法如下：1蜗轮驱动扭矩计算模块根据采集到的卡滞补偿目标扭矩、电机当前输出的扭矩、扭杆扭矩数据得出蜗轮驱动扭矩后输送至电机转子转速计算模块；2电机转子转速计算模块根据采集到的车速、扭杆扭矩、方向盘角度数据，并结合蜗轮驱动扭矩数据得出电机转子转速后输送至卡滞补偿判断模块；3卡滞判断标志位模块根据采集到的方向盘角度、电机转子转速数据，判断得出标志位后输送至卡滞补偿判断模块；4卡滞补偿判断模块根据采集到的电机转子转速数据，并结合电机转子转速、标志位，做出卡滞补偿判断后输送至卡滞补偿目标扭矩计算模块；5卡滞补偿目标扭矩计算模块根据采集到的车速，并结合卡滞补偿判断，得出卡滞补偿目标扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世华域转向系统有限公司 一种防止EPS蜗轮蜗杆卡滞的补偿方法
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