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申请/专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196341A
主分类号：G06T19/00
分类号：G06T19/00;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/62;G06V10/80;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于多源异构数据融合处理的机坪动目标孪生方法，步骤如下：对机坪目标进行几何中心位置坐标、方向角识别，以得到视频识别检测数据、激光雷达检测数据；融合处理形成机坪目标检测航迹；从机坪目标综合二维航迹所属的计划相关数据中提取目标所用飞机机型车辆类型数据；形成机坪目标综合二维航迹与飞机车辆三维数字模型对应关系；生成三维目标及机坪目标综合三维航迹，实现目标位置、机头方向、目标速度、目标尺寸、目标涂装三维数字孪生再现。本发明可以实现精细化掌握机坪运行态势，减少机坪运行航空器与航空器、航空器与车辆之间碰撞或剐蹭等不安全事件发生，提升运行安全。
主权项：1.一种基于多源异构数据融合处理的机坪动目标孪生方法，其特征在于，步骤如下：1采用视频识别检测、激光雷达检测方法对机坪目标进行几何中心位置坐标、方向角识别，以得到视频识别检测数据、激光雷达检测数据；2将视频识别检测数据、激光雷达检测数据融合处理形成机坪目标检测航迹；3将机坪目标检测航迹数据与传统航迹数据融合形成机坪目标综合二维航迹；4从机坪目标综合二维航迹所属的计划相关数据中提取目标所用飞机机型车辆类型数据；5将飞机机型车辆类型与三维数字模型库中飞机车辆三维数字模型进行匹配，形成机坪目标综合二维航迹与飞机车辆三维数字模型对应关系；6机坪目标综合二维航迹结合步骤5中形成的与飞机车辆三维数字模型对应关系，生成三维目标及机坪目标综合三维航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京莱斯信息技术股份有限公司 一种基于多源异构数据融合处理的机坪动目标孪生方法
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