申请/专利权人:苏州朗坤自动化设备股份有限公司
申请日:2024-04-09
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118183282A
主分类号:B65G49/06
分类号:B65G49/06;B65G43/08;B08B1/14;B08B1/20;F26B5/14
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明公开一种线标擦拭设备,包括机械手、擦拭平台、拭具仓、三轴负压吸板、缓存料台、透视压板、视觉定位相机、上下料搬运三轴,所述机械手分别与擦拭平台和拭具仓交替对接,所述擦拭平台通过两组三轴负压吸板在上游和下游方向上各交替对接一组缓存料台,所述缓存料台一台面上匹配有可升降的透视压板,所述透视压板上方设置有电性连接机械手的视觉定位相机。通过上述方式,本发明提供一种线标擦拭设备,通过缓存料台提高设备吞吐量,结合三轴负压吸板实现对缓存物料的快速接收,通过透视压板与相机的配合实现精确定位,在多台机械手的配合下同步实现线标擦拭,从而显著提高线标擦除质量,整机效率提高六倍。
主权项:1.一种线标擦拭设备,其特征在于,包括机械手、擦拭平台、拭具仓、三轴负压吸板、缓存料台、透视压板、视觉定位相机、上下料搬运三轴,所述机械手分别与擦拭平台和拭具仓交替对接,所述擦拭平台通过两组三轴负压吸板在上游和下游方向上各交替对接一组缓存料台,所述缓存料台一台面上匹配有可升降的透视压板,所述透视压板上方设置有电性连接机械手的视觉定位相机,所述缓存料台在上游、下游方向各对接一上下料搬运三轴。
全文数据:
权利要求:
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