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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，属于风力发电运维设备技术领域，包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载物台，所述躯干上设有承重腿和夹紧腿。本发明采用上述的一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，多变换形态使机器人通过变换形态在叶片表面全地形快速移动，通过爬绳装置上升到叶片表面，避免人工搬运和使用大型吊车，代替传统人工高空维护模式，避免高空作业风险，有效降低运维成本。
主权项：1.一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，其特征在于：包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载物台，所述躯干上设有承重腿和夹紧腿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人
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