龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆交通大学;重庆小智智能装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可重构并连杆式轮腿机构以及具有该轮腿机构的机器人，包括上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，上腿支撑件包括连接板和关节电机组，在连接板的下端设有一铰接座Ⅰ，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，下腿支撑件包括支撑关节框和滚动轮组，支撑关节框的上侧面安装有铰接轴，铰接轴连接在中腿支撑件的下端，支撑关节框的右侧面安装有铰接座Ⅱ，所述下拉杆的下端通过万向接头铰接在铰接座Ⅱ上，在支撑关节框内安装有电磁吸盘，所述滚动轮组的轮轴端通过电磁快换连接着电磁吸盘。实现模块化快装、快拆结构，降低装配难度和节省装配时间，具有较强的灵活性。
主权项：1.可重构并连杆式轮腿机构，包括构成四级连杆式结构的上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，其特征在于，所述上腿支撑件包括连接板和关节电机组，关节电机组固定在连接板的上端，在连接板的下端设有一铰接座Ⅰ，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，所述下腿支撑件包括支撑关节框和滚动轮组，所述支撑关节框的上侧面安装有铰接轴，铰接轴连接在中腿支撑件的下端，支撑关节框的右侧面安装有铰接座Ⅱ，所述下拉杆的下端通过万向接头铰接在铰接座Ⅱ上，在支撑关节框内安装有电磁吸盘，所述滚动轮组的轮轴端通过电磁快换连接着电磁吸盘；所述关节电机组包括关节电机Ⅰ、关节电机Ⅱ和电机悬挂板，所述关节电机1固定在连接板上，所述电机悬挂板呈L形，其水平端安装在关节电机1的输出端，其竖直端的内侧面悬挂安装着关节电机Ⅱ，关节电机Ⅰ、关节电机Ⅱ的旋转面相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆交通大学 重庆小智智能装备科技有限公司 可重构并连杆式轮腿机构以及具有该轮腿机构的机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号