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物料移载装置 

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申请/专利权人:长园半导体设备(苏州)有限公司

摘要:本发明公开了一种物料移载装置,物料移载装置包括:机架、上下料机构、移载机构以及周转机构。上下料机构包括托盘转移组件,托盘转移组件的输出端上设置有托盘,托盘用于承载物料;移载机构包括夹持组件,夹持组件用于夹持并移动物料;周转机构设置分离地设置在机架上,周转机构与上下料机构连接,周转机构可放置有多个托盘,托盘移载组件的输出端连接托盘,以驱动托盘在周转机构以及上下料机构之间来回移动。通过移载机构的夹持组件,将周转机构上的托盘中的物料取出或者可将物料放置在周转机构中的托盘中,在上料或者下料完成后可通过上下料机构更换新的托盘,从而实现上下料均位于同一个工位上,进而可大大缩减了结构占用空间。

主权项:1.一种物料移载装置,其特征在于,包括:机架;上下料机构,所述上下料机构设置于所述机架,所述上下料机构包括托盘转移组件,所述托盘转移组件的输出端上设置有托盘,所述托盘用于承载物料;移载机构,所述移载机构设置于所述机架并位于所述上下料机构的一侧,所述移载机构包括夹持组件,所述夹持组件用于夹持并移动所述物料;以及周转机构,所述周转机构能够分离地设置在所述机架上,所述周转机构与所述上下料机构连接,所述周转机构可放置有多个所述托盘,所述托盘转移组件的输出端连接所述托盘,以驱动所述托盘在所述周转机构以及所述上下料机构之间来回移动。

全文数据:

权利要求:

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