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申请/专利权人：厦门安普利生物工程有限公司

摘要：本发明提供了一种应用于移液枪的气压式液面检测系统及其移液枪，包括获取初始化页面检测数据；控制泵电机带动丝杆带动柱塞泵组件进行正弦振荡运动；控制Z轴电机与预设速度进行转动，带动丝杆带动移液枪组件下降；获取气压传感器采集的气压数据，对气压数据进行预处理，将气压数据存储在预设的数组中；对气压数据采集数组进行数据处理，生成数据处理结果；当判断到数据处理结果中的最大频率是电机的振荡频率，且数据处理结果中的最大频率的幅值大于第一预设阈值，数据处理结果中的相似度小于第二预设阈值时，控制电机停止，返回结果。结合基于曲线相似度的干扰排除法，实现对液面的检测方法，能够应对绝大部分气压波动情况，提高液面检测精度。

主权项：1.一种应用于移液枪的气压式液面检测系统,其特征在于，包括：配置在移液枪上的泵电机、移液枪控制电路板、丝杆带动柱塞泵组件、气压传感器、Z轴电机、丝杆带动移液枪组件和Z轴控制电路板、以及配置在所述丝杆带动柱塞泵组件前端的Tip头；其中，所述移液枪控制电路板的输入端与所述气压传感器的输出端电气连接，所述移液枪控制电路板的输出端与所述泵电机的输入端、所述Z轴控制电路板的输入端电气连接，所述泵电机的输出轴与所述丝杆带动柱塞泵组件连接，所述Z轴控制电路板的输出端与所述Z轴电机的输入端电气连接，所述Z轴电机的输出轴与所述丝杆带动移液枪组件连接；其中，所述移液枪控制电路板被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤：获取初始化页面检测数据，进行初始化处理，其中，所述初始化页面检测数据包括配置所述泵电机的振荡频率和幅值、所述Z轴电机的下降速度、以及气压数据处理周期；控制所述泵电机做正弦振荡运动，同时，所述泵电机会带动所述丝杆带动柱塞泵组件进行正弦振荡运动；控制所述Z轴电机与预设速度进行转动，以带动所述丝杆带动移液枪组件下降；获取所述气压传感器采集到的气压数据，对所述气压数据进行预处理，并将预处理后的气压数据存储在预设的数组中，生成气压数据采集数组；对所述气压数据采集数组进行数据处理，生成数据处理结果，其中，所述数据处理包括去除直流分量处理、加窗处理、执行fft处理、以及计算相似度处理；当判断到所述数据处理结果中的最大频率是电机的振荡频率，且所述数据处理结果中的最大频率的幅值大于第一预设阈值，所述数据处理结果中的相似度小于第二预设阈值时，控制所述泵电机停止正弦振荡运动，控制所述Z轴电机停止下降，并返回所述数据处理结果，其中，所述数据处理结果中的相似度为当前曲线与上个曲线的相似度。

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