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申请/专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192644A
主分类号：G05D1/485
分类号：G05D1/485;G05D101/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及海工装备技术领域，提供一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法，其包括检测航行器姿态的MEMS姿态测量模块；对航行器入水前的位置进行定位的卫星定位模块；对航行器进行入水检测、加电条件判断、初始位置推算等的中央控制模块；设置有推进器、若干方向舵，并根据中央控制模块的指令通过推进器、方向舵对航行器进行姿态调整的执行机构模块。本发明一方面不断检测MEMS姿态测量模块给出的横滚角和俯仰角，另一方面不断检测入水传感器给出的入水状态，准确控制推进器的上电时间，可有效避免航行器触碰海底或冲出水面，保障航行器安全稳定运行；此外，本发明实现了对入水初始位置的修正，能够获得更精确的稳定初始位置。
主权项：1.一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法，其特征在于，其包括：检测航行器姿态的MEMS姿态测量模块；对航行器入水前的位置进行定位的卫星定位模块；对航行器进行入水检测、推进器加电条件判断、稳定初始位置推算、航位推算、航行器姿态控制的中央控制模块；设置有推进器、若干方向舵，并根据中央控制模块的指令通过推进器、方向舵对航行器进行姿态调整的执行机构模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东航天电子技术研究所 一种小型空投水下航行器导航控制系统及方法
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