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申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种激光通信地面站指向快速标校方法，属于激光通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：搭建地面站望远镜系统，使恒星敏感器同指向安装于地面站望远镜侧面；S2：标定地面站望远镜和星敏感器安装矩阵，确定二者之间光轴关系；S3：以观测者为地面站坐标系，轴系测角给出该坐标系下的方位角和俯仰角；S4：通过星敏感器观测恒星，输出姿态四元数，解算地面站坐标系指向；S5：综合轴系测角数值、时间信息，计算星敏指向和地面站轴系测角之间的指向误差；S6：综合安装矩阵解算地面站望远镜指向误差。本申请克服了现有地面站望远镜系统中指向标校精度差、耗时长的缺点。

主权项：1.一种激光通信地面站指向快速标校方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：搭建地面站望远镜系统，将采用恒星识别原理确定姿态的恒星敏感器2以下简称：星敏感器安装于地面站望远镜1侧面，使二者同指向安装；S2：标定地面站望远镜1和星敏感器2安装矩阵，确定二者之间光轴关系；S3：以观测者为地面站坐标系，轴系测角给出该坐标系下的方位角和俯仰角；S4：通过星敏感器2观测恒星，将星敏感器2给出的J2000坐标系下四元数转换为方位余弦矩阵，通过岁差、章动、极移修正转换至WGS84系下方位余弦矩阵，根据地面站经纬度计算WGS84系到地面站的方向余弦矩阵，将四元数转换为地面站坐标系下；将地面站系下方位余弦矩阵转换为地面站系下方位俯仰角，即地面站坐标系指向；S5：通过星敏感器2测量，求解得出星敏感器2在地面站坐标系下光轴指向角，综合轴系测角数值、时间信息，计算星敏指向和地面站轴系测角之间的指向误差；S6：通过所述步骤S2中标定的地面站望远镜1光轴和星敏感器2光轴关系，解算地面站望远镜1指向和地面站轴系测角之间的指向误差；S7：在可见半球天区，均匀选择多个指向位置，分别按上述步骤S2-S6求解指向误差，利用球谐函数模型进行拟合，得出可见半球天区的误差修正模型；S8：根据时间信息、恒星目标赤经、赤纬信息或者卫星目标轨道信息，求解地面站坐标系下理论轴系指向，采用上述标定方法得出的球谐函数误差修正模型对轴系指向进行修正，即能够使地面站望远镜1光轴精确指向、跟踪运动目标。

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