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申请/专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118186691A
主分类号：D05B19/16
分类号：D05B19/16;D05B33/00;D05B41/00;D05B35/12;D05B25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种智能车缝设备，该智能车缝设备的第一机械手将第一布片从第一上料组件抓取移动至第一检测平面，再将第二布片从第二上料组件抓取移动至第二检测平面，通过第一视觉检测器对第一布片、第二布片进行外轮廓定位后，获取到二者的定位信息，再根据该定位信息生成一控制第一机械手移动的第一移动轨迹，第一机械手基于该第一移动轨迹将第一布片抓取移动至第二检测平面，并叠放在第二布片上，之后第一车缝组件将叠放的第一、第二布片车缝为一体，形成第一片材。该智能车缝设备不仅降低了人工成本，提高了车缝效率，还解决了布片叠放的问题。
主权项：1.一种智能车缝设备，其用于将叠放的第一布片、第二布片车缝为一体，其特征是，包括：第一上料组件1，其用于供给所述第一布片、第二布片；第一载台2，其上侧表面设有第一检测平面3和第二检测平面4；第一机械手5，其用于将第一布片、第二布片分别移动至第一检测平面3和第二检测平面4；第一视觉检测器6，其检测窗口位于所述第一载台2上方，并被配置为适于通过视觉检测方式对位于第一检测平面3、第二检测平面4上的布片进行外轮廓定位，且其获取的定位信息被配置为用于生成控制所述第一机械手5的第一移动轨迹；所述第一机械手5根据所述第一移动轨迹移动位于第一检测平面3上的第一布片，并使第一布片按照预定方式叠放于第二布片；和第一车缝组件7，其位于第一载台2在左右方向的第一侧，并用于将叠放的第一布片、第二布片车缝为一体，形成第一片材。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安踏(中国)有限公司 一种智能车缝设备
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