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申请/专利权人：华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;汕头大学;华能(广东)能源开发有限公司;汕头轻工装备研究院
摘要：本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
主权项：1.一种绝缘子激光引导清洗系统，其特征在于：包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，控制分系统与视觉感知分系统、激光发射分系统和执行分系统电连接，激光发射分系统与执行分系统电连接；执行分系统包括机械手（16）和第一机械臂（11），第一机械臂（11）上安装有激光清洗头（12）和连接杆（13），连接杆（13）上安装有套环（14），柔性导光管道（15）安装在套环（14）中，机械手（16）用于调节柔性导光管道（15）的角度。
全文数据：
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