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【发明授权】水晶坯件自动磨抛系统的对接机械_曹建女_201910836817.5 

申请/专利权人:曹建女

申请日:2019-09-05

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN110450013B

主分类号:B24B11/02

分类号:B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要:本发明涉及水晶坯件自动磨抛系统的对接机械,包括有机架,机架的前侧设有第一左右转移机构、对接上夹具座、对接下夹具座,上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座、第一下夹具座;前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座、第二下夹具座;还包括有第一转动架和第二转动架,所述的第一上夹具座和第一下夹具座经第一转动架的转动实现上下位置对调,第二下夹具座经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。本发明提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械,其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛,整体结构简单,刚性提高,装配方便,节省时间,效率提高,对接效果好。

主权项:1.水晶坯件自动磨抛系统的对接机械,包括有机架,机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位,对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座,其特征在于:机架的前侧还设有第二左右转移机构,还包括有上下转换工位和前后转换工位;上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座;前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座,第二上夹具座的下方设有第二下夹具座;第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转,第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转;还包括有第一转动架和第二转动架,第一转动架的转动轴向为前后方向,第二转动架的转动轴向为左右方向,机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件以及驱动第二转动架转动的第二驱动件,所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调,第二下夹具座设置在第二转动架的前侧且经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置;还包括有用于对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件,清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座,所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上,胶粉盘位于清理刷的前侧,滑动座可前后滑动设置在升降座上,升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第四驱动件,机架上设有驱动升降座上下升降的第五驱动件;第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮,第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 曹建女 水晶坯件自动磨抛系统的对接机械

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