申请/专利权人：广州艮业信息科技有限公司

申请日：2021-01-08

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN112893145B

主分类号：B07C3/00

分类号：B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18;B07C3/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.03.21#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明提供的基于WiFi通信的分拣系统和分拣方法，控制中心与小车PLC控制器通过WiFi通信建立通信链路，从而改变现有技术提供的分拣系统中通过漏波电缆与通信的方式，使得分拣系统的环形轨道上不需要布设漏波电缆线，降低了组建分拣系统的复杂度，同时降低了设备的成本。同时，针对采用WiFi通信带来的延时问题，本技术方案通过精确获取环形小车的运行位置，并提前发送控制命令的方式，使得小车PLC控制器可以在小车运转到相应分拣口前获取到控制命令，并控制小车及时将包裹投递到相应分拣口，满足技术的要求。

主权项：1.一种基于WIFI通信的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统为交叉环形包裹分拣系统，包括环形轨道，设置在环形轨道上的若干环形小车、控制中心、主PLC控制器；所述若干环形小车分成若干环形小车组，还包括对应组数的小车PLC控制器，每一组环形小车由一小车PLC控制器控制，所述小车PLC控制器设置在对应环形小车组上；所述环形轨道起始位置设置有主步进传感器，所述环形轨道上每对应一个工位设置一个定位器，每一组环形小车的第一辆环形小车上设置有对射传感器，第一组环形小车的第一辆环形小车上还设置有感应器；所述主PLC控制器与主步进传感器和所有定位器连接，所述控制中心与所述主PLC控制器连接，所述控制中心与每个所述小车PLC控制器通过WIFI通信连接；所述主PLC控制器用于获取主步进传感器的第一定位数据，所述第一定位数据为当感应器到达起始位置时，所述主步进传感器确定第一组环形小车上的第一辆环形小车的起始位置的数据；所述控制中心用于：从主PLC控制器获取第一定位数据，并根据环形轨道的设置计算所有环形小车对应的工位；根据对射传感器和每一个工位的定位器的第二定位数据定位第一辆环形小车运行到的工位，并计算所有小车运行到的工位；根据环形小车上包裹的包裹单号确定该包裹的分拣口编号；获取环形小车与对应分拣口的距离；定时获取环形小车到位于对应分拣口前若干工位的预设位置的距离，当环形小车到达预设位置时，发送控制命令至小车PLC控制器，所述控制命令包括时间戳、环形小车到达预设位置工位、环形小车编号和环形小车上包裹对应分拣口编号、以及所述对应分拣口的偏移值；所述小车PLC控制器用于：通过对射传感器和定位器获取环形小车运行到的工位的第三定位数据，并计算每辆环形小车的当前工位；解析所述控制命令，并根据所述控制命令的时间戳、环形小车到达预设位置工位、分拣口编号和偏移值，计算所述环形小车投递时间，即通过预设位置工位、分拣口编号和偏移值，确定从预设位置到分拣口的距离，从而确定环形小车与其上运载的包裹需要投递的分拣口的距离，小车PLC控制器计算环形小车到达对应分拣口的时间T1’＝S+LV,其中，S为预设位置到包裹对应分拣口所对应的工位的距离，L为偏移值，V为环形小车在环形轨道上运行的速度；通过公式T2＝T1+T1’计算投递时刻T2，其中T1为时间戳，也就是控制中心在环形小车经过预设位置时的时刻；根据环形小车到达预设位置工位，计算得到环形小车编号；验证所述小车投递时间是否在允许误差范围内，如果在，则验证所述控制命令中的环形小车编号与所述小车PLC控制器计算的环形小车编号是否一致，如果一致，在到达小车投递时间时，控制所述环形小车将包裹投递到对应的分拣口，否则，不投递。

全文数据：

权利要求：

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