申请/专利权人：中邮科技股份有限公司

申请日：2020-06-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111661579B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.10.29#著录事项变更;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及物料分拣技术领域，尤其涉及一种分拣机。该分拣机包括环形轨道、多个小车机构和拉杆，两个环形轨道平行间隔前后交错设置，且两个环形轨道前后交错的距离等于小车机构前端行走轮和后端行走轮之间的间距；相邻的两个小车机构的两侧均通过拉杆铰接连接，两个小车机构和两个拉杆铰接形成空间平行四杆机构，使得当小车机构沿弧形段移动时，全部的小车机构能够始终保持水平。该分拣机与链条式分拣机相比具有以下优点：在弧形段移动时，小车机构之间的距离不变；拉杆传动即传动拉力又传动压力，所需驱动力小；在弧形段移动时无需导向；在长时间运行后，无需定期张紧，后期维护成本较低。

主权项：1.一种分拣机，其特征在于，包括环形轨道1、多个小车机构2和拉杆3，所述环形轨道1包括直线段11和弧形段12，两个所述环形轨道1平行间隔前后交错设置，且两个所述环形轨道1前后交错的距离等于所述小车机构2前端行走轮和后端行走轮之间的间距；相邻的两个所述小车机构2的两侧均通过所述拉杆3铰接连接，在所述小车机构2的一侧，所述拉杆3的两端分别与相邻两个所述小车机构2的前端行走轮的转轴铰接，在所述小车机构2的另一侧，所述拉杆3的两端分别与相邻两个所述小车机构2的后端行走轮的转轴铰接，以使两个所述小车机构2和两个所述拉杆3铰接形成空间平行四杆机构，当所述小车机构2沿所述弧形段12移动时，全部的所述小车机构2始终保持水平；所述小车机构2一侧的前端和后端分别设置有第一行走轮212和第二行走轮213，所述小车机构2另一侧的前端和后端分别设置有第二行走轮213和第一行走轮212，所述第一行走轮212与所述环形轨道1的直线段11相配合，所述第二行走轮213与所述弧形段12相配合，所述拉杆3的一端与一个所述小车机构2的第二行走轮213的转动轴铰接，其另一端与另一个所述小车机构2的第二行走轮213的转动轴铰接，以使两个所述小车机构2和两个所述拉杆3铰接形成空间平行四杆机构；所述小车机构2一侧的前端设置有行走轴211，所述小车机构2另一侧的后端设置有行走轴211，所述第二行走轮213可转动地设置在所述行走轴211上，所述拉杆3与所述行走轴211铰接；所述拉杆3的长度为L0，所述环形轨道1的直线段11的长度为L1＝n*L0，所述环形轨道1的两个所述弧形段12能够拼接形成半径为R的虚拟圆形，所述虚拟圆形由圆心角为β的圆弧片段121和圆心角为α的非圆弧片段122组成，且所述非圆弧片段122的轨迹位于所述虚拟圆形的内部，并使所述第二行走轮213的运动轨迹与所述非圆弧片段122的轨迹重合，其中，n为正整数，α＝2×arcsinL02×R，α≤90°，β＝360°-α；所述分拣机还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动刀板4和驱动机构5，每个所述小车机构2靠近所述环形轨道1的两侧均安装有所述驱动刀板4，所述驱动机构5位于所述环形轨道1的直线段11处且能够与所述驱动刀板4相配合，所述驱动机构5能够驱动与其相配合的所述小车机构2移动，进而通过所述拉杆3驱动全部的所述小车机构2沿两个所述环形轨道1移动。

全文数据：

权利要求：

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