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一种旋挖钻机的功率控制方法及旋挖钻机 

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申请/专利权人:柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司

摘要:本发明涉及旋挖钻机技术领域,尤其涉及一种旋挖钻机的功率控制方法及旋挖钻机,通过设定发动机在低挡位、中间挡位以及高挡位的扭矩储备值,并依此绘制发动机的转速扭矩拟合曲线,能够确保发动机的功率不超过允许值,发动机转速不会骤降;通过设定主泵功率控制电流的延迟响应时间以及上升斜率,并依此绘制主泵功率控制电流的斜率曲线,能够避免发动机掉速严重或熄火,并且能够保证机器作业时动作响应迅速;通过在机器作业时获取发动机的工作挡位及辅泵压力,并依此确定辅泵扣除功率,能够确保无论机器进行单动作还是复合动作都能充分利用发动机的功率,同时又能确保主泵输入扭矩不超过允许值,发动机转速不会骤降。

主权项:1.一种旋挖钻机的功率控制方法,其特征在于,包括如下步骤:设定发动机在低挡位、中间挡位以及高挡位的扭矩储备值,并根据设定的扭矩储备值及发动机的转速扭矩特性曲线绘制主泵的转速扭矩拟合曲线;根据发动机的扭矩响应特性曲线确定主泵功率控制电流的延迟响应时间以及上升斜率,使发动机的输出扭矩与主泵所需的扭矩相匹配,并根据确定的所述延迟响应时间以及所述上升斜率绘制主泵功率控制电流的斜率曲线;将辅泵压力范围划分为多个压力区间,设定发动机各挡位下与各压力区间对应的辅泵扣除功率;获取发动机的工作挡位以及辅泵的压力,根据发动机的工作挡位得到发动机的转速,再根据发动机的转速以及所述转速扭矩拟合曲线确定该转速下的主泵功率,同时根据发动机的挡位以及辅泵压力选取对应的辅泵扣除功率;由对应转速下的主泵功率减去辅泵扣除功率得到主泵实际输出功率,并由主泵实际输出功率以及主泵的功率电流曲线得出主泵功率控制电流值;将所述主泵功率控制电流值传输给控制主泵功率的电磁阀,并使所述电磁阀的电流按照所述主泵功率控制电流的斜率曲线上升至所述主泵功率控制电流值;根据发动机的挡位以及辅泵压力选取对应的辅泵扣除功率具体为:判断获取到的辅泵压力所属的对应挡位下的压力区间,将该压力区间内的最大压力值对应的功率作为该压力下的辅泵扣除功率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 柳州柳工挖掘机有限公司 柳工常州机械有限公司 广西柳工机械股份有限公司 一种旋挖钻机的功率控制方法及旋挖钻机

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