申请/专利权人：中材科技(阜宁)风电叶片有限公司

申请日：2022-02-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114536817B

主分类号：B29C70/68

分类号：B29C70/68;B29L31/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种风电叶片预埋螺栓自动取出机，涉及风电叶片相关技术领域，包括车架，所述车架的顶部前端的两侧均安装有液压升顶装置，液压升顶装置的顶部固定连接有固定装置，螺栓取出装置上安装有距离传感器，所述螺栓取出装置包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒，液压升顶装置、驱动电机、螺栓拧出电机和线性位移装置均与控制柜电性连接，本发明还提供一种风电叶片预埋螺栓的取出方法。该风电叶片预埋螺栓自动取出机，可以实现预埋风电叶片螺栓自动快速拧出，通过距离传感器实现套筒的对准、螺栓的拧出，通过变频器实现固定扭力防止螺栓断裂，通过行程磁条及传感器实现每次旋转固定角度，精确对应每个螺栓孔位置。

主权项：1.一种风电叶片预埋螺栓的取出方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过液压升顶装置调整装置整体高度，将风电叶片节圆选取合适的安装孔安装固定到旋转大臂上；S2：通过PLC程序设定，螺栓套筒前进过程中以100mms接近螺母，距离传感器检测到螺栓套筒距离螺母200mm时速度降低为40mms，同时拧出电机以低速5mms转动套筒，直至将套筒套上螺母动作停止，待2个套筒均已就为时，同时启动拧出电机直至将螺栓拧出，抽离套筒电机后退至起始位置；S3：通过PLC程序设定，控制旋转装置的旋转角度，行程磁条与磁条感应器配合，保证旋转的角度精度小于0.1°，通过旋转选定下一组需要拧下的螺栓，再重复步骤S2，最终直至风电叶片节圆上的螺栓被全部拧下；液压升顶装置安装于车架顶部前端的两侧，液压升顶装置的顶部固定连接有固定装置，固定装置的前端设置有旋转装置，固定装置的内部安装的驱动电机驱动旋转装置旋转，旋转装置的形状为圆形，旋转装置的侧面一圈设置有行程磁条，固定装置的前端面安装有和行程磁条配合的磁条感应器，旋转装置的前端面固定连接有横向设置的旋转大臂，旋转大臂的一端安装有螺栓取出装置，螺栓取出装置通过螺栓和安装孔与旋转大臂固定连接，螺栓取出装置通过旋转大臂上固定的线性位移装置沿旋转大臂的前后方向做线性位移，螺栓取出装置上安装有距离传感器，所述螺栓取出装置包括螺栓拧出电机和固定在螺栓拧出电机输出端的螺栓套筒，车架的顶部后端安装有控制柜，液压升顶装置、驱动电机、螺栓拧出电机和线性位移装置均与控制柜电性连接；旋转大臂的两端均设置有螺栓取出装置，旋转大臂一侧的螺栓取出装置安装位置由旋转大臂另一侧的螺栓取出装置绕旋转装置中心点旋转180°得出；螺栓取出装置的底部安装有滑块，旋转大臂上安装有前后方向设置的导轨，螺栓取出装置通过滑块和导轨配合与旋转大臂滑动连接；旋转大臂上的安装孔关于旋转装置竖直中心线对称设置有多组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中材科技(阜宁)风电叶片有限公司 一种风电叶片预埋螺栓的取出方法及其自动取出机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD