首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种电力机车粘着控制系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:湖南工业大学

摘要:一种电力机车粘着控制系统,粘着系数专家控制模型依据环境温度、天气状态和轨道着物状态,采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整,使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变,尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时,采用非线性数学模型计算空转风险值,将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体,实现多因素的综合判断,使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。

主权项:1.一种电力机车粘着控制系统,其特征在于,包括粘着系数专家控制模型、牵引力限定自整定模块和空转牵引力控制模块;粘着系数专家控制模型的输入为环境温度、天气状态和轨道着物状态,输出为粘着系数整定值;牵引力限定自整定模块依据粘着系数整定值整定粘着系数经验计算模型,并对输入的机车牵引力进行上限限幅控制后输出;空转牵引力控制模块依据蠕滑度变化率、蠕滑度和机车轮对速度变化率判断机车轮对是否发生空转,并依据空转判断结果决定是否对进行上限限幅控制后的机车牵引力进行空转牵引力控制;所述依据粘着系数整定值整定粘着系数经验计算模型是 其中,V是机车车速,μj是模型输出的计算粘着系数,、、、、为计算粘着系数的经验公式参数;ξ是粘着系数专家控制模型输出的粘着系数整定值;对输入的机车牵引力进行上限限幅控制是 其中,Pμ为计算粘着重量,μj•Pμ是最大牵引力限定值,F1、F2分别是牵引力限定自整定模块的输入牵引力、输出牵引力;空转牵引力控制模块判断机车轮对是否发生空转的方法是,当空转风险值E大于等于1时,则机车轮对发生空转;空转风险值E按照式 进行计算,其中,x1为蠕滑度变化率,θ1为蠕滑度变化率阈值;x2为蠕滑度,θ2为蠕滑度阈值;x3为机车轮对速度变化率,θ3为轮对速度变化率阈值;γ1、γ2、γ3为非线性加权控制因子,且γ1≥10、γ2≥10、γ3≥10。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南工业大学 一种电力机车粘着控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。