申请/专利权人：中煤新集能源股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117739904B

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32;G01C25/00;G01C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种在动压影响下深部软岩巷道变形控制方法，具体涉及测量监测技术领域，通过对全站仪实时测量数据异常程度的判断标准和实时获取过程中异常数据的统计，有效识别全站仪运行中的异常情况，在生成报警信号时，触发紧急响应机制，确保在深部软岩巷道撤回到地上的过程中对变形情况监测的准确性；通过对全站仪纠错频率、输出波动变异值以及全站仪电磁影响指数的归一化处理计算变形监测状态预警系数，通过变形监测状态预警系数对全站仪的运行状态的分析，保证在状态良好的情况下能够及时捕捉深部软岩巷道中支护结构的变形情况，使得在动压作用下可以及时采取控制措施，确保支护结构的稳定性。

主权项：1.一种在动压影响下深部软岩巷道变形控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对深部软岩巷道撤回到地上的过程中的全站仪实时测量数据存在异常的程度进行量化分析；将全站仪实时测量数据存在异常的程度的量化结果与预设阈值比较，生成报警信号或继续分析信号；S2：获取在深部软岩巷道撤回到地上的过程中全站仪进行自动水平调整和校准的频率；实时对全站仪输出端的波动情况进行分析，对全站仪输出端的测量精度的准确性进行评估；S3：对深部软岩巷道中全站仪受到的电磁干扰情况进行分析，建立全站仪电磁干扰影响评价指标；S4：当继续分析信号时，综合分析深部软岩巷道撤回到地上的过程中全站仪进行自动水平调整和校准的频率、全站仪输出端的波动情况以及全站仪电磁干扰影响评价指标，对全站仪的运行状态进行预警，生成变形监测风险信号或变形监测正常信号；在S2中，实时计算深部软岩巷道撤回到地上的过程的持续时间内的全站仪纠错频率，全站仪纠错频率为深部软岩巷道撤回到地上的过程的持续时间内触发全站仪进行自动水平调整和校准的次数与深部软岩巷道撤回到地上的过程的持续时间的比值；设定输出监测区间；在输出监测区间内在时间顺序上均匀的监测到多个全站仪激光束的激光功率，对输出监测区间内监测到的全站仪激光束的激光功率按照时间顺序进行编号，对相邻的全站仪激光束的激光功率的波动情况进行分析，计算输出波动变异值，其表达式为：其中，k为输出监测区间内监测到的全站仪激光束的激光功率的数量，w为输出监测区间内监测到的全站仪激光束的激光功率的编号；w＝1、2、3、......、k，w、k均为大于1的整数；SCbz、jgvw+1、jgvw分别为输出波动变异值、输出监测区间内第w+1个监测到的全站仪激光束的激光功率以及输出监测区间内第w个监测到的全站仪激光束的激光功率；在S3中，实时对全站仪受到的电磁干扰情况进行分析，具体为：设定外部干扰监测区间；实时获取外部干扰监测区间内全站仪所在区域的电磁场强度，获取外部干扰监测区间内全站仪所在区域的电磁场强度大于电磁场强度阈值的时间长度，将外部干扰监测区间内全站仪所在区域的电磁场强度大于电磁场强度阈值的时间长度与外部干扰监测区间对应的时间长度的比值标记为电磁影响程度值；获取外部干扰监测区间的终点对应的全站仪所在区域的电磁场强度；将外部干扰监测区间的终点对应的全站仪所在区域的电磁场强度标记为实时电磁场强度；将电磁影响程度值和实时电磁场强度进行去单位处理，将去单位处理后的电磁影响程度值和实时电磁场强度进行加权处理，建立全站仪电磁干扰影响评价指标，全站仪电磁干扰影响评价指标为全站仪电磁影响指数；在S4中，当继续分析信号时，将全站仪纠错频率、输出波动变异值以及全站仪电磁影响指数进行归一化处理，将归一化处理后的全站仪纠错频率、输出波动变异值以及全站仪电磁影响指数分别赋予预设比例系数，计算变形监测状态预警系数。

全文数据：

权利要求：

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