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申请/专利权人：兰州交通大学

摘要：本发明提供了一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置及其系统，涉及磁刺激技术领域。该装置包括：深部经颅磁刺激线圈组件、支撑组件。此组件包括第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈，第一圆形线圈作用于人体头部的头顶位置，第三圆形线圈作用于人体头部的眉心位置，第二圆形线圈作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置；支撑组件具有支撑外壳以及分别与上述线圈连接的第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆均可相对靠近或远离支撑外壳。该装置通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到避免或减轻对浅层脑组织的高强度刺激，减轻临床使用磁刺激技术的风险。

主权项：1.一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于，包括：深部经颅磁刺激线圈组件，所述深部经颅磁刺激线圈组件包括从上至下依次同轴线设置的第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈，且所述第一圆形线圈用于作用于人体头部的头顶位置，所述第三圆形线圈用于作用于所述人体头部的眉心位置，所述第二圆形线圈用于作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置；支撑组件，所述支撑组件具有支撑外壳以及分别与所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈、所述第三圆形线圈连接的第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均可相对靠近或远离所述支撑外壳；其中，当所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述第三支撑杆相对靠近或远离所述支撑外壳时，所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈以及所述第三圆形线圈在竖直方向上的相对位置可调节；所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈以及所述第三圆形线圈的电感量可由5uH至150uH连续变化。

全文数据：一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置及其系统技术领域[0001]本发明涉及磁刺激技术领域，具体而言，涉及一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置及其系统。背景技术[0002]随着社会老龄化和日益严重的心理压力等因素的影响，世界范围内包括抑郁症、帕金森病、老年痴呆症、癫痫等与神经回路异常相关的神经与精神系统疾病患者的数量急剧增加。[0003]据世界卫生组织资料显示，每年世界上约有90万抑郁症患者死于自杀。又以欧盟为例，据不完全统计，2010年治疗帕金森病的费用高达139亿欧元。由此带来了沉重的社会负担与经济负担。对于这些神经与精神系统疾病，以往的药物治疗虽然取得了一定的疗效，但是长期服药可产生耐药性及药物的不良反应，反而会加重病情。[0004]经卢页磁刺激（TranscranialMagneticStimulation，TMS技术由Barker教授于1985年首先提出，近年来，其作为迅速开展起来的一种无痛、无创的检测和治疗技术，主要应用于脑神经刺激技术。同传统电刺激所带来的创伤和危险性不同，经颅磁刺激通过电磁感应的方式刺激神经元，故只有微小的电流流过头皮和颅骨，不会产生剧痛，基本上无不适感。鉴于TMS技术的无创、无痛和非侵入性，TMS技术已经广泛应用于治疗抑郁症、精神分裂等精神疾病以及帕金森、癫痫等运动失调疾病的康复治疗中。[0005]从磁刺激技术最开始的单脉冲开始，逐步发展到双脉冲、多脉冲系统，直至近年来深部经颅磁刺激技术逐渐成为广大学者研宄的重点工作。尤其是不但要实现深部刺激的同时，又能减小对浅层脑组织尤其是非病灶区域的刺激便是目前研究的热点所在。[0006]目前文献中有报道的深部经颅磁刺激线圈主要有双锥线圈、H线圈等。双锥形线圈和传统的8字型线圈类似，它可以产生较大的电场强度，并能够刺激到人脑3-4cm深度的区域。H线圈同样能够产生出较大的刺激强度，但刺激深度可以达到5-7cm的深度，这对于深部经颅磁刺激技术来说已经能够达到足够的刺激深度，但这两类深部磁刺激线圈在能够达到刺激人脑深部组织的同时，人脑浅层组织也不可避免的被刺激，从而使被刺激对象会产生一定的不适感，更有可能因为对浅层脑区的刺激会出现一些并发症而导致意外。这对受刺激者来说是具有安全风险。鉴于在进行深部脑组织刺激的同时对浅层脑组织也进行了刺激，这是我们所不期望出现的情况，所以这也是限制这两种线圈未能在在临床中广泛应用的主要原因，阻碍了深部经颅磁刺激技术的进步。发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置，该种装置可以通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到尽可能避免或降低对浅层脑组织的高强度刺激。减轻了临床使用深部经颅磁刺激技术的风险，为精神以及神经系统疾病患者提供了新的治疗手段。[0008]本发明的另一目的在于提供一种深部经颅刺激系统，包括上述的深部经颅刺激装置。因此，该系统可以通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到尽可能避免或减轻对浅层脑组织的高强度刺激。减轻了临床使用深部经颅磁刺激技术的风险，为精神以及神经系统疾病患者提供了新的治疗手段。[0009]本发明是这样实现的：[0010]—种深部经颅磁刺激调节及支撑装置，包括：[0011]深部经颅磁刺激线圈组件，深部经颅磁刺激线圈组件包括从上至下依次同轴线设置的第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈，且第一圆形线圈用于作用于人体头部的头顶位置，第三圆形线圈用于作用于人体头部的眉心位置，第二圆形线圈用于作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置；[0012]支撑组件，支撑组件具有支撑外壳以及分别与第一圆形线圈、第二圆形线圈、第三圆形线圈连接的第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆均可相对靠近或远离支撑外壳；[0013]其中，当第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆相对靠近或远离支撑外壳时，第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈在竖直方向上的相对位置可调节。[0014]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一支撑杆包括相对垂直设置的第一支架与第一支杆，第一支架一端与第一圆形线圈相连，另一端与第一支杆相连，第一支杆用于带动第一支架以及第一圆形线圈相对靠近或远离支撑外壳；[0015]第二支撑杆包括相对垂直设置的第二支架与第二支杆，第二支架一端与第二圆形线圈相连，另一端与第二支杆相连，第二支杆用于带动第二支架以及第二圆形线圈相对靠近或远离支撑外壳；[0016]第三支撑杆包括相对垂直设置的第三支架与第三支杆，第三支架一端与第三圆形线圈相连，另一端与第三支杆相连，第三支杆用于带动第三支架以及第三圆形线圈相对靠近或远离支撑外壳。[0017]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一支杆、第二支杆以及第三支杆的内壁均设置有用于放置导线的通槽，导线分别用于连接第一圆形线圈、第二圆形线圈或者第三圆形线圈。[0018]进一步地，在本发明的较佳实施例中，深部经颅磁刺激调节及支撑装置还包括分别与第一支架、第二支架以及第三支架连接的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一支架靠近或远离支撑外壳，第二驱动装置用于驱动第二支架靠近或远离支撑外壳，第三驱动装置用于驱动第三支架靠近或远离支撑外壳。^0019]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一驱动装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一齿轮以及第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，当第一齿轮往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第一支架靠近或远离支撑外壳。[0020]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第二驱动装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二齿轮以及第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，当第二齿轮往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第二支架靠近或远离支撑外壳。[0021]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第三驱动装置包括第三驱动电机、与第三驱动电机传动连接的第三齿轮以及第三齿条，第三齿条与第三齿轮啮合，当第三齿轮往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第三支架靠近或远离支撑外壳。[0022]进一步地，在本发明的较佳实施例中，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机均为步进电机。[0023]进一步地，在本发明的较佳实施例中，深部经颅磁刺激调节及支撑装置还包括设置于支撑外壳下方的底座，起到稳定整个支架的作用。[0024]一种深部经颅磁刺激系统，包括上述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置。[0025]上述方案的有益效果：[0026]本发明提供了一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置，包括深部经颅磁刺激线圈组件以及支撑组件。其中，深部经颅磁刺激线圈组件包括从上至下依次同轴线设置的第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈，且第一圆形线圈用于作用于人体头部的头顶位置，第三圆形线圈用于作用于人体头部的眉心位置，第二圆形线圈用于作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置。由三个位于同于轴线的圆形线圈作为刺激线圈。通过调节不通线圈的高度，可以达到刺激不同深度区域的目的。尤其是在刺激人脑深部组织的同时将极大程度的减弱对于浅层区域脑组织的刺激，从而减少临床风险和受刺激者的不适感。同时，支撑组件具有支撑外壳以及分别与第一圆形线圈、第二圆形线圈、第三圆形线圈连接的第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆均可相对靠近或远离支撑外壳。当第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆相对靠近或远离支撑外壳时，第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈在竖直方向上的相对位置可调节。第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆的设置可以有效地调节第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈的相对位置，从而达到刺激不同深度区域的目的。[0027]提供的深部经颅刺激调节及支撑系统，包括上述的深部经颅刺激装置。因此，该系统可以通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到尽可能避免或减轻对浅层脑组织的高强度刺激。减轻了临床使用深部经颅磁刺激技术的风险，为精神以及神经系统疾病患者提供了新的治疗手段。附图说明[0028]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0029]图1为本发明的实施例提供的深部经颅磁刺激调节及支撑装置的结构示意图；[0030]图2为本发明的实施例提供的圆形线圈的剖面结构示意图；[0031]图3为本发明的实施例提供的同轴圆形线圈在进行治疗时的结构示意图；[0032]图4为本发明的实施例提供的支架的剖面结构示意图；[0033]图5为本发明的实施例提供的支杆的结构示意图；[0034]图6为本发明的实施例提供的深部经颅磁刺激调节及支撑装置的传动结构示意图。[0035]图标：100-深部经颅磁刺激调节及支撑装置；101-深部经颅磁刺激线圈组件；103-第一圆形线圈；105-第二圆形线圈；1〇7-第三圆形线圈；108-线圈本体；109-支撑组件；111-线圈外壳;111-第一支撑杆;II3-第二支撑杆;115-第三支撑杆;117-支撑外壳;119-第一支架；m-第一支杆；123_第二支架；125-第二支杆；127-第三支架；129-第三支杆；131-第一驱动装置；133-第一驱动电机；135-第一齿轮；137-第一齿条；139-第二驱动装置；141-第二驱动电机；143-第二齿轮;145-第二齿条；147-第三驱动装置；149-第三驱动电机;151-第三齿轮;153-第三齿条；I55-底座；157_第一磁刺激线圈导线；159-第二磁刺激线圈导线；161-第三磁刺激线圈导线；163_第一导线端子；165-第二导线端子；167-第三导线端子；169-第一电机端子;171-第二电机端子;173-第三电机端子;175-通槽。具体实施方式[0036]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0038]在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0039]在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0040]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0041]图1为本实施例提供的深部经颅磁刺激调节及支撑装置100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置100，包括:深部经颅磁刺激线圈组件101以及支撑组件109,支撑组件109用于支撑深部经颅磁刺激线圈组件101。[0042]图2为本实施例提供的圆形线圈的剖面结构示意图，图3为本实施例提供的同轴圆形线圈在进行治疗时的结构不思图。请参阅图1至图3，在本实施例中，深部经颅磁刺激线圈组件101包括从上至下依次同轴线设置的第一圆形线圈103、第二圆形线圈1〇5以及第三圆形线圈107,且第一圆形线圈1〇3用于作用于人体头部的头顶位置，第三圆形线圈107用于作用于人体头部的眉心位置，第二圆形线圈105用于作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置。由三个位于同于轴线的圆形线圈作为刺激线圈。通过调节不通线圈的高度，可以达到刺激不同深度区域的目的。尤其是在刺激人脑深部组织的同时将极大程度的减弱对于浅层区域脑组织的刺激，从而减少临床风险和受刺激者的不适感。同时，支撑组件109具有支撑外壳117以及分别与第一圆形线圈103、第二圆形线圈1〇5、第三圆形线圈1〇7连接的第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆IIS，第一支撑杆m、第二支撑杆113、第三支撑杆115均可相对靠近或远离支撑外壳117。当第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆115相对靠近或远离支撑外壳117时，第一圆形线圈1〇3、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈1〇7在竖直方向上的相对位置可调节。第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆115的设置可以有效地调节第一圆形线圈103、第二圆形线圈1〇5以及第三圆形线圈107的相对位置，从而达到刺激不同深度区域的目的。[0043]其中，请再次参阅图2,第一圆形线圈103、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107均包括线圈本体108以及线圈外壳111，且线圈外壳111包裹于线圈本体1〇8外侧。[0044]同时，需要说明的是，在本实施例中，第一圆形线圈1〇3、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107的电感量可由5uH至150uH连续变化并可针对不同刺激脑区和刺激要求进行更换使用。第一圆形线圈103、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107中流过刺激电流可根据外部电容器充放电回路进行随意调节，使得该深部经颅磁刺激调节及支撑装置100可用于单脉冲，双脉冲及多脉冲。[0045]图4为本实施例提供的支架的剖面结构示意图；图5为本实施例提供的支杆的结构示意图。请参阅图1、图4以及图5,在本实施例中，第一支撑杆1U包括相对垂直设置的第一支架119与第一支杆121，第一支架119一端与第一圆形线圈1〇3相连，另一端与第一支杆121相连，第一支杆U1用于带动第一支架119以及第一圆形线圈1〇3相对靠近或远离支撑外壳117;第二支撑杆113包括相对垂直设置的第二支架123与第二支杆125，第二支架123—端与第二圆形线圈1〇5相连，另一端与第二支杆125相连，第二支杆125用于带动第二支架123以及第二圆形线圈105相对靠近或远离支撑外壳117;第三支撑杆115包括相对垂直设置的第三支架127与第三支杆129,第三支架127—端与第三圆形线圈1〇7相连，另一端与第三支杆129相连，第三支杆I29用于带动第三支架127以及第三圆形线圈107相对靠近或远离支撑外壳117。第一支杆m、第二支杆125以及第三支杆129的设置用于便于调节第一圆形线圈103、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107之间的相对位置。第一支架II9、第二支架123以及第三支架127的设置用于便于支撑并且带动第一圆形线圈1〇3、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107的移动。[0046]同时，作为优选的方案，在本实施例中，第一支杆121、第二支杆125以及第三支杆129的内壁均设置有用于放置导线的通槽175,导线分别用于连接第一圆形线圈103、第二圆形线圈1〇5或者第三圆形线圈1〇7。导线的设置可以为线圈通电，为后续的作业提供足够的保障。[0047]图6为本实施例提供的深部经颅磁刺激调节及支撑装置1〇〇的传动结构示意图。请参阅图1至图6，在本实施例中，深部经颅磁刺激调节及支撑装置100还包括分别与第一支架119、第二支架123以及第三支架127连接的第一驱动装置1別、第二驱动装置139以及第三驱动装置147,第一驱动装置131用于驱动第一支架119靠近或远离支撑外壳117,第二驱动装置139用于驱动第二支架123靠近或远离支撑外壳117,第三驱动装置147用于驱动第三支架127靠近或远离支撑外壳117。[0048]其中，第一驱动装置131包括第一驱动电机133、与第一驱动电机133传动连接的第一齿轮135以及第一齿条137,第一齿条137与第一齿轮135噛合，当第一齿轮135往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第一支架119靠近或远离支撑外壳117。第二驱动装置139包括第二驱动电机141、与第二驱动电机141传动连接的第二齿轮143以及第二齿条145,第二齿条145与第二齿轮143啮合，当第二齿轮143往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第二支架123靠近或远离支撑外壳117。第三驱动装置147包括第三驱动电机149、与第三驱动电机149传动连接的第三齿轮151以及第三齿条153,第三齿条153与第三齿轮151啮合，当第三齿轮151往预设方向转动时可驱动齿条向竖直方向移动，从而带动第三支架127靠近或远离支撑外壳117。圆形线圈通过线圈支架与可移动带齿条的支杆相连。带齿条的支杆可以上下移动从而带动相应的圆形线圈上下移动，通过调节齿条支杆的高度就可以对磁刺激线圈相对于人脑的位置高度进行调节，以方便适应不同身高不同头型的人体。同时，本实施例中，控制调节线圈高度的支杆是通过齿条与齿轮耦合的方式进行调节。通过齿轮的匀速转动，将齿轮的圆周运动转换为齿条垂直方向的匀速运动，从而达到调节线圈高度的目的。[0049]其中，需要说明的是，在本实施例中，深部经颅磁刺激调节及支撑装置100还包括与第一驱动电机133、第二驱动电机141以及第三驱动电机149分别电连接的第一电机端子169、第二电机端子171以及第三电机端子173。第一电机端子169、第二电机端子171以及第三电机端子173用于连接电机，以便于控制信号及供电。[0050]详细地，请再次参阅图6,在本实施例中，深部经颅磁刺激调节及支撑装置1〇〇还包括与导线分别连通的第一磁刺激线圈导线157、第二磁刺激线圈导线159、第三磁刺激线圈导线iei。并且，第一磁刺激线圈导线I57、第二磁刺激线圈导线159、第三磁刺激线圈导线161分别于第一导线端子163、第二导线端子165以及第三导线端子167电连接。[0051]作为优选的方案，在本实施例中，第一驱动电机133、第二驱动电机141以及第三驱动电机149均为步进电机。采用高精度步进电机的控制方式，通过高精度步进电机控制齿轮的转动从而带动刺激线圈的移动，刺激线圈的移动距离连续可调。[0052]进一步优选地，在本实施例中，请再次参阅图1，深部经颅磁刺激调节及支撑装置100还包括设置于支撑外壳117下方的底座155。[0053]本发明的实施例还提供了一种深部经颅磁刺激系统，包括上述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置100。[0054]综上所述，本发明的实施例提供的深部经颅磁刺激调节及支撑装置100及系统的工作原理及有益效果为：[0055]在使用过程中第一圆形线圈103、第二圆形线圈1〇5以及第三圆形线圈107分别通过第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆115连接。第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆115为空心结构，中间可穿金属导体与圆形磁刺激线圈相连。第一支撑杆111、第二支撑杆113以及第三支撑杆115内壁有通槽175用来安装连接第一圆形线圈103、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈1〇7的导线，同时有了这个通槽175可以保证能够顺畅调节支杆的运动。同时第一齿条137、第二齿条145以及第三齿条153均与外壁之间紧密光滑相连，这样就能够保证齿条在上下移动过程中的稳定性和流畅性。第一齿条137、第二齿条145以及第三齿条153与安装在装置下方的齿轮和高精度步进电机的第一齿轮135、第二齿轮143以及第三齿轮151耦合连接，将步进电机的圆周运动转化为齿条的上下直线运动。系统底部的连接端子第一导线端子163、二导线端子、第三导线端子167用来连接外部磁刺激电源系统与圆形磁刺激线圈；第一电机端子1的、第二电机端子171以及第三电机端子173用来连接步进电机的控制信号及供电。[0056]系统在使用时，通过调节支撑杆的高度就可以实现圆形线圈相对于人脑的位置。一般将第一圆形线圈103放置于人脑头顶并紧贴头顶，第三圆形线圈107—般放置于与治疗者眉心平齐的位置，第二圆形线圈105的高度第一圆形线圈103和第三圆形线圈107之间线性连续可调。[0057]第一圆形线圈1〇3、第二圆形线圈105以及第三圆形线圈107中分别通入一定的脉冲电流就可以实现对人脑深部进行磁刺激，同时根据三个线圈在不同位置产生的场存在互相抵消或增强的现象，在实现对人脑组织深部区域刺激的同时还能尽可能地减弱或抵消对人脑浅层区域组织的刺激。[0058]实验或临床应用中，可将深部经颅磁刺激用同轴圆线圈组固定装置接入储能电容器，通过控制高压开关的导通放电，并在圆形线圈周围产生一定交变脉冲电磁场，通过三个线圈产生的脉冲电磁场在人脑中的叠加从而达到对于脑深部组织的刺激同时依据向量抵消理论可将对浅层区域组织的刺激尽可能降低或消失。[0059]综上，深部经颅磁刺激调节及支撑装置1〇〇用同轴圆线圈组调节及固定装置，实现了通过三个圆形线圈产生的场在人脑组织中的叠加，通过对线圈位置的调节实现对不同深度，不同脑区的深部磁刺激功能。[0060]提供的深部经颅刺激系统，包括上述的深部经颅刺激装置。因此，该系统可以通过调节组成线圈相对于人脑的不同位置，实现对脑组织深部区域刺激的同时，可以达到尽可能避免或减轻对浅层脑组织的高强度刺激。减轻了临床使用深部经颅磁刺激技术的风险，为精神以及神经系统疾病患者提供了新的治疗手段。[0061]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于，包括：深部经颜磁刺激线圈组件，所述深部经颅磁刺激线圈组件包括从上至下依次同轴线设置的第一圆形线圈、第二圆形线圈以及第三圆形线圈，且所述第一圆形线圈用于作用于人体头部的头顶位置，所述第三圆形线圈用于作用于所述人体头部的眉心位置，所述第二圆形线圈用于作用于头顶位置至眉心位置之间的任意位置；支撑组件，所述支撑组件具有支撑外壳以及分别与所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈、所述第三圆形线圈连接的第一支撑杆、第二支撑杆以及第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均可相对靠近或远离所述支撑外壳；其中，当所述第一支撑杆、所述第二支撑杆以及所述第三支撑杆相对靠近或远离所述支撑外壳时，所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈以及所述第三圆形线圈在竖直方向上的相对位置可调节。2.根据权利要求1所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第一支撑杆包括相对垂直设置的第一支架与第一支杆，所述第一支架一端与所述第一圆形线圈相连，另一端与所述第一支杆相连，所述第一支杆用于带动所述第一支架以及所述第一圆形线圈相对靠近或远离所述支撑外壳；所述第二支撑杆包括相对垂直设置的第二支架与第二支杆，所述第二支架一端与所述第二圆形线圈相连，另一端与所述第二支杆相连，所述第二支杆用于带动所述第二支架以及所述第二圆形线圈相对靠近或远离所述支撑外壳；所述第三支撑杆包括相对垂直设置的第三支架与第三支杆，所述第三支架一端与所述第三圆形线圈相连，另一端与所述第三支杆相连，所述第三支杆用于带动所述第三支架以及所述第三圆形线圈相对靠近或远离所述支撑外壳。3.根据权利要求2所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第一支杆、所述第二支杆以及所述第三支杆的内壁均设置有用于放置导线的通槽，所述导线分别用于连接所述第一圆形线圈、所述第二圆形线圈或者所述第三圆形线圈。4•根据权利要求2所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述深部经颅磁刺激调节及支撑装置还包括分别与所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架连接的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一支架靠近或远离所述支撑外壳，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支架靠近或远离所述支撑外壳，所述第三驱动装置用于驱动所述第三支架靠近或远离所述支撑外壳。5.根据权利要求4所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机传动连接的第一齿轮以及第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，当所述第一齿轮往预设方向转动时可驱动所述齿条向竖直方向移动，从而带动所述第一支架靠近或远离所述支撑外壳。6.根据权利要求5所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的第二齿轮以及第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，当所述第二齿轮往预设方向转动时可驱动所述齿条向竖直方向移动，从而带动所述第二支架靠近或远离所述支撑外壳。7.根据权利要求6所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三驱动电机、与所述第三驱动电机传动连接的第三齿轮以及第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮啮合，当所述第三齿轮往预设方向转动时可驱动所述齿条向竖直方向移动，从而带动所述第三支架靠近或远离所述支撑外壳。8.根据权利要求7所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机均为步进电机。9.根据权利要求1至8中任一项所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置，其特征在于：所述深部经颅磁刺激调节及支撑装置还包括设置于所述支撑外壳下方的底座。10.—种深部经颅磁刺激调节及支撑系统，其特征在于，包括权利要求丨至9中任一项所述的深部经颅磁刺激调节及支撑装置。

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