申请/专利权人：浙江中医药大学

申请日：2018-08-09

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN109010015B

主分类号：A61H39/04

分类号：A61H39/04;A61H15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明属于足底筋膜医疗科研、康复训练和健身设备技术领域，具体涉及一种足底筋膜松解训练装置及系统。其中，足底筋膜松解训练装置，包括底座和设于底座之上的训练球，所述训练球的两侧分别通过一弹力带与底座连接；所述训练球的表面具有若干圆球凸起。本发明的足底筋膜松解训练装置，仅通过一个训练球即可对足底筋膜进行松解，无需切换多个位置进行锻炼。

主权项：1.一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，包括底座和设于底座之上的训练球，所述训练球的两侧分别通过一弹力带与底座连接；所述训练球的表面具有若干圆球凸起，每个圆球凸起设有一温度传感器，所述温度传感器用于根据一触发信号采集与圆球凸起接触的足底位置处的温度；每个圆球凸起设有一压力传感器，所述触发信号为处于同一圆球凸起的压力传感器的压力数值大于一预设压力阈值；所述足底筋膜松解训练装置还包括控制器，所述控制器与所有的温度传感器、压力传感器无线连接；当压力传感器的压力值大于所述预设压力阈值时，所述控制器发出触发信号至处于同一圆球凸起的温度传感器；所述控制器还用于对各温度传感器采集的温度进行分类，对温度较高的一类取平均值以获取温度均值；通过统计分析设定一个中间值，中间值以下划分为温度较低的一类，中间值以上划分为温度较高的一类；所述控制器与一报警器连接，当所述温度均值大于一预设温度阈值时，所述控制器发出报警信号至报警器。

全文数据：一种足底筋膜松解训练装置及系统技术领域[0001]本发明属于足底筋膜医疗科研、康复训练和健身设备技术领域，具体涉及一种足底筋膜松解训练装置及系统。背景技术[0002]足是人体重要的支柱，也是人体本体感觉的重要组成部分。许多疾病与足部功能障碍有关，通过足部矫正，就可以轻松的解决大部分问题。目前，很多人深受慢性疼痛折磨，而这些疼痛与人们的不良姿势有密切关系。人类骨骼力线犹如树干一样，足部的骨骼力线如同树根，各种足部问题不但会出现局部疼痛，而且对身体其他部位带来不利影响，其中就包括足底筋膜炎。足底筋膜为脚底足弓之主要支撑，其功能为吸收脚部踏地时的反作用力；足底筋膜炎最常见之症状为足跟底部的疼痛，一般而言，症状会在足底筋膜未承重一段时间后，因再度承重而出现，例如早晨起床或休息后，在脚初踏地时便很容易产生剧痛;其原因在于:足底筋膜在经过长时间休息后，会维持较短的长度，而当脚突然踩地时，就会对足底筋膜造成一个快速而强的拉力，因此拉扯足底筋膜而造成伤害，在经过一段时间的行走后，足底筋膜会逐渐变松，症状才会逐渐缓解。[0003]而治疗足底筋膜炎或防止再度复发的方法，一般会以是否容易施行或器材是否方便取得作为选择的依据，而通常使用的方法，为足底筋膜松解术。足底筋膜松解包括松解足底筋膜，前后来回滚动网球或泡沫轴，动作要慢，让足底充分舒展，每组每次3〜5min，重复2〜3组。例如:公开号为CN206508228U的专利文献公开了一种足部康复器，包括底座，底座一侧设有连接槽，连接槽内设有配重块，底座上部分别设有第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上分布有若干个球形凸起，第一压块和第二压块之间活动连接滚轴，第一压块与滚轴之间设有轴承，第二压块和滚轴之间设有轴承，滚轴上部连接第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有弹性带，底座内设有凹槽，凹槽内设有红外线治疗仪。值得注意的是，将足部放置于第一压块和第二压块上进行来回运行，然后又需将足底在滚轴上进行来回滚动踩碾，锻炼需要切换多种位置，用户体验差。[0004]因此，本领域亟需开发一种用户体验佳的足底筋膜松解训练装置。发明内容[0005]基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种足底筋膜松解训练装置及系统。[0006]为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种足底筋膜松解训练装置，包括底座和设于底座之上的训练球，所述训练球的两侧分别通过一弹力带与底座连接;所述训练球的表面具有若干圆球凸起。[0008]作为优选方案，每个圆球凸起设有一温度传感器，所述温度传感器用于根据一触发信号采集与凸起接触的足底位置处的温度。[0009]作为优选方案，每个圆球凸起设有一压力传感器，所述触发信号为处于同一圆球凸起的压力传感器的压力数值大于一预设压力阈值。[0010]作为优选方案，所述足底筋膜松解训练装置还包括控制器，所述控制器与所有的温度传感器、压力传感器无线连接;当压力传感器的压力值大于所述预设压力阈值时，所述控制器发出触发信号至处于同一圆球凸起的温度传感器。[0011]作为优选方案，所述控制器还用于对各温度传感器采集的温度进行分类，对温度较高的一类取平均值以获取温度均值。[0012]作为优选方案，所述控制器与一报警器连接，当所述温度均值大于一预设温度阈值时，所述控制器发出报警信号至报警器。[0013]作为优选方案，所述训练球与圆球凸起一体成型。[0014]本发明还提供一种足底筋膜松解训练系统，包括如上一方案所述的足底筋膜松解训练装置和移动终端，所述控制器与移动终端无线连接。[0015]作为优选方案，所述移动终端通过App界面显示所述温度均值的变化曲线。[0016]作为优选方案，当所述温度均值大于一预设温度阈值时，所述移动终端发出提醒信号。[0017]本发明与现有技术相比，有益效果是：[0018]本发明的足底筋膜松解训练装置，仅通过一个训练球即可对足底筋膜进行松解，无需切换多个位置进行锻炼。[0019]本发明的足底筋膜松解训练系统，可通过移动终端进行监测，实现锻炼效果的可视化。[0020]本发明的足底筋膜松解训练系统，可通过移动终端进行实时监测足底压力及温度变化，所采集数据可以用于科学研究，分析压力变化和温度变化之间规律和相关性。附图说明[0021]图1是本发明实施例一的足底筋膜松解训练装置的结构示意图；[0022]图2是本发明实施例一的足底筋膜松解训练装置的另一状态的结构示意图；[0023]图3是本发明实施例四的足底筋膜松解训练装置的各电子元件的连接示意图。具体实施方式[0024]为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另外，以下实施例中所提到的方向用语，例如:上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。[0025]实施例一：[0026]如图1和2所示，本实施例的足底筋膜松解训练装置，包括底座1和设于底座之上的训练球2。[0027]底座1由底板和围设在底板四周的四块侧板构成，使得底座1为上端开口的腔体结构，底座1的材质为木板或硬质塑料。[0028]训练球2的左、右两侧分别通过一根弹力带3与底座上的相对侧板连接，使得训练球2悬空在底座的腔体结构内；其中，弹力带与侧板的连接方式可以为:在侧板上安装螺钉或螺栓，还可以在侧板上安装挂钩，接着将弹力带的一端固定在螺钉、螺栓或挂钩上。其中，弹力带的松解可调，具体可以根据实际训练强度进行调节。[0029]另外，训练球2的表面具有若干圆球凸起，用于对足底的穴位及筋膜进行刺激，便于筋膜的松解。其中，训练球与其表面的圆球凸起一体成型，且均采用具有弹性的橡胶制成。训练球2的直径为3〜6cm，需要与足底的尺寸相配。[0030]本实施例的足底筋膜松解训练装置，结构简单，用户只需将足部放置在训练球上进行来回滚动踩碾，既能实现对足底筋膜的松解，又能在足底筋膜松解的同时，通过训练球表面的凸起对足底的穴位进行刺激、点按，进一步提高足底筋膜的松解效率;无需切换位置进行锻炼，用户体验佳。[0031]实施例二：[0032]本实施例的足底筋膜松解训练装置与实施例一的不同之处在于：[0033]在训练球表面的每个圆球凸起上安装固定有一个温度传感器，温度传感器用于采集与圆球凸起接触的足底位置处的温度。具体地，温度传感器的主体部内置于圆球凸起，可以通过粘贴或卡接的方式对温度传感器进行固定;温度传感器的测温探头部处于圆球凸起的端部以便对足底进行测温，提升整体结构的紧凑性。另外，温度传感器的设置便于用户通过足底温度反馈足底筋膜松解的效果。其中，温度传感器采集的温度可以通过无线通讯的方式例如:蓝牙、WiFi等发送至手机、电脑等移动终端上，便于查看足底处的温度。[0034]其它结构可以参照实施例一。[0035]实施例三：[0036]本实施例的足底筋膜松解训练装置与实施例二的不同之处在于：[0037]在训练球表面的每个圆球凸起上还安装固定一个压力传感器，即每个圆球凸起上安装固定有一个温度传感器和压力传感器。压力传感器用于感应圆球凸起、与圆球凸起接触的足底之间的压力值。具体地，压力传感器覆盖在圆球凸起的表面，当足底与圆球凸起接触时，压力传感器获取压力值。当某一个压力传感器的压力值大于预设的压力阈值时，该压力传感器触发处于同一圆球凸起的温度传感器对足底的温度进行采集;如此，其它未被足底踩碾的圆球凸起上的温度传感器无需工作，既节能，又能降低收集温度传感器采集的温度的工作量。[0038]其它结构可以参照实施例一。[0039]实施例四：[0040]本实施例的足底筋膜松解训练装置与实施例三的不同之处在于：[0041]如图3所示，足底筋膜松解训练装置还包括控制器和报警器，控制器和报警器均安装在底座上。控制器与所有的温度传感器、压力传感器无线连接，例如，蓝牙、WiFi、ZigBee，以接收各温度传感器采集的温度以及各压力传感器采集的压力值。具体地，控制器包括中央控制模块、存储模块、比较模块、分类模块和计算模块。[0042]中央控制模块，采用嵌入式微处理芯片，芯片内部集成有R0MEPR0M、RAM、总线、总线逻辑、定时计数器、看门狗、〗0、串行口、脉宽调制输出PWM、AD、DA、Flash、EEPR0M等各种必要功能和外设；微控制器的最大特点是单片化，功耗成本低，可靠性高；常用的有8051、MCS系列、C540、MSP4；30系列等。[0043]存储模块用于存储预设的压力阈值和预设的温度阈值。[0044]比较模块用于比较各压力传感器与预设压力阈值的大小，当发现某个或某几个压力传感器的压力值大于预设压力阈值时，中央控制模块发出触发信号至与上述压力传感器处于同一凸起的温度传感器，温度传感器接收触发信号，开始对凸起上方的足底进行测温。[0045]另外，足底在对训练球进行踩碾的过程中，训练球下方凸起的压力传感器也会触发相应的温度传感器采集温度，但采集的不是足底温度，因此，该部分温度不具有参考价值;而且，该部分的温度与足底的温度也具有一定的区别，该部分的温度要低于足底的温度。因此，本实施例控制器的分类模块用于对各温度传感器采集的温度进行分类，具体分为两类:温度较低的一类和温度较高的一类;其中，分类可以采用一定的算法，例如，通过统计分析设定一个中间值，中间值以下划分为温度较低的一类，中间值以上划分为温度较高的一类。计算模块用于对温度较高的一类取平均值以获取温度均值，该温度均值代表足底的温度;比较模块还用于比较温度均值与预设温度阈值的大小，当发现温度均值大于预设温度阈值时，中央控制模块发出报警信号至报警器，报警器执行报警动作以提示用户训练完成，其中，报警动作为发出报警音或以指示灯的形式显示绿灯。[0046]本实施例的足底筋膜松解训练装置在足底筋膜松解训练时，通过压力传感器的设置，使得温度传感器在被足底踩碾时才采集温度，使得整个装置节能;还通过报警器提醒用户训练完成，用户体验更佳。[0047]实施例五：[0048]本实施例提供一种足底筋膜松解训练系统，包括实施例四所述的足底筋膜松解训练装置和移动终端，控制器与移动终端无线连接;具体地，控制器还包括无线模块，用于与移动终端进行无线通讯连接。移动终端通过App界面显示实时温度均值的变化曲线，当温度均值大于预设温度阈值时，移动终端发出提醒信号，防止用户在使用移动终端听歌时无法接收报警器的提醒，仍然可以通过移动终端获取提醒。还可通过移动终端进行实时监测足底压力及温度变化，所采集数据可以用于科学研究，分析压力变化和温度变化之间规律和相关性。[0049]本实施例的足底筋膜松解训练系统，可通过移动终端进行监测，实现锻炼效果的可视化。[0050]应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，包括底座和设于底座之上的训练球，所述训练球的两侧分别通过一弹力带与底座连接;所述训练球的表面具有若干圆球凸起。2.根据权利要求1所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，每个圆球凸起设有一温度传感器，所述温度传感器用于根据一触发信号采集与圆球凸起接触的足底位置处的温度。根据权利要求2所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，每个圆球凸起设有一压力传感器，所述触发信号为处于同一圆球凸起的压力传感器的压力数值大于一预设压力阈值。4.根据权利要求3所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，所述足底筋膜松解训练装置还包括控制器，所述控制器与所有的温度传感器、压力传感器无线连接；当压力传感器的压力值大于所述预设压力阈值时，所述控制器发出触发信号至处于同一圆球凸起的温度传感器。5.根据权利要求4所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，所述控制器还用于对各温度传感器采集的温度进行分类，对温度较高的一类取平均值以获取温度均值。6.根据权利要求5所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，所述控制器与一报警器连接，当所述温度均值大于一预设温度阈值时，所述控制器发出报警信号至报警器。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种足底筋膜松解训练装置，其特征在于，所述训练球与圆球凸起一体成型。8.—种足底筋膜松解训练系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的足底筋膜松解训练装置和移动终端，所述控制器与移动终端无线连接。9.根据权利要求8所述的一种足底筋膜松解训练系统，其特征在于，所述移动终端通过App界面显示所述温度均值的变化曲线。10.根据权利要求9所述的一种足底筋膜松解训练系统，其特征在于，当所述温度均值大于一预设温度阈值时，所述移动终端发出提醒信号。

百度查询： 浙江中医药大学 一种足底筋膜松解训练装置及系统

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