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申请/专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
摘要：本申请提供了一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质，打印机包括位置传感器、打印平台和打印头，该方法包括：获取打印平台的多个点的位置信息；其中点的位置信息获取方法包括：控制打印头移动到点对应的第一预设位置；控制打印头的喷嘴在z方向上从第一预设位置向下移动，以使打印头的喷嘴触碰到打印平台；控制打印头向上移动，直至位置传感器的感测状态发生变化，并记录打印头的喷嘴的上移距离；根据上移距离和位置传感器对应的z坐标获取点的位置信息；根据多个位置信息，控制打印头进行打印补偿。由此能够确定喷嘴与打印平台之间的z轴距离，解决了手动补偿操作繁琐、误差较大的问题，能够实现自动调平并自动补偿，提高打印精度。
主权项：1.一种打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机包括位置传感器、打印平台和打印头，所述方法包括：获取所述打印平台的多个点的位置信息；其中，所述点的位置信息获取方法包括：控制所述打印头移动到所述点对应的第一预设位置；控制所述打印头的喷嘴在z方向上从所述第一预设位置向下移动，以使所述打印头的喷嘴触碰到所述打印平台；控制所述打印头向上移动，直至所述位置传感器的感测状态发生变化，并记录所述打印头的喷嘴的上移距离；根据所述上移距离以及所述位置传感器对应的z坐标获取所述点的位置信息；所述位置传感器为z方向零点传感器，所述z方向零点传感器为光电传感器；根据所述多个位置信息，控制所述打印头进行打印补偿；所述打印机还包括x方向零点传感器、y方向零点传感器；所述获取所述打印平台的多个点的位置信息之前，还包括：根据所述x方向零点传感器、所述y方向零点传感器和所述z方向零点传感器，控制所述打印头移动到x方向、y方向和z方向的零点位置；所述零点位置的高度高于所述打印平台的高度。
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权利要求：
百度查询： 深圳市纵维立方科技有限公司 一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质
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