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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
摘要：本申请公开了一种动基座单探测器型复合轴激光指向系统的指向控制方法，包括：接收红外探测器获取目标的位置数据，确定红外探测器的第一本地时标序列；以及接收陀螺仪的陀螺数据，确定陀螺仪的第二本地时标序列；基于所述第一本地时标序列、所述第二本地时标序列以及红外探测器获取的目标位置数据和陀螺数据来确定FSM安装基座的三维空间角位置增量；对三维空间角位置增量进行角度变换，从而确定目标除去平台运动的真实位置数据；根据目标除去平台运动的真实位置数据，对目标进行轨迹预测，根据预测的绝对位置信息，将激光光束指向目标绝对位置。本申请解决了动基座条件下单探测型复合轴激光指向系统的目标实时和连续指向控制问题。
主权项：1.一种动基座单探测器型复合轴激光指向系统的指向控制方法，其特征在于，包括：接收红外探测器获取的目标位置数据，并基于本地CPU时间，确定红外探测器获取目标位置信息时刻的第一本地时标序列；以及接收陀螺仪的陀螺数据，并基于本地CPU时间，确定陀螺采样时刻的第二本地时标序列，所述第一本地时标序列和所述第二本地时标序列均以本地CPU时间作为时间基准；基于所述第一本地时标序列、所述第二本地时标序列以及红外探测器获取的目标位置数据和陀螺数据来确定FSM安装基座的三维空间角位置增量；对所确定的三维空间角位置增量进行角度变换，以确定目标除去平台运动的真实位置数据；根据目标除去平台运动的真实位置数据，对目标进行轨迹预测，以获得当前时刻目标的绝对位置信息；根据所述绝对位置信息，将激光光束指向目标绝对位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十一研究所 动基座单探测器型复合轴激光指向系统的指向控制方法
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