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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2022-09-06
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115457780B
主分类号：G08G1/065
分类号：G08G1/065;G08G1/052;G06V20/58;G06V20/56;G06V20/40;G06T7/246;G06T7/13
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2023.02.24#实质审查的生效;2022.12.09#公开
摘要：本发明涉及一种基于先验知识集合的车流量流速自动测算方法，其方法包括：步骤S1：用道路监控摄像头获取视频帧，输入目标检测模型，得到车辆的检测框和车辆类型；S2：基于检测框对所有车辆进行多目标跟踪，为每一车辆分配唯一ID；S3：对视频帧进行边缘检测，并基于车辆目标检测和跟踪结果构建先验知识集合；S4：基于先验知识集，利用进化算法或直接对成像原理建模的方法，实现对摄像头参数的自动校正；S5：基于车辆目标检测和多目标跟踪结果，统计车流量；并利用校正后的摄像头参数，计算车辆的位移量，利用视频固定帧率计算车辆运动时间，计算车辆速度。本发明提供的方法可构建用于摄像头参数自动校正的先验知识集，据此实现车流量流速自动测算。
主权项：1.一种基于先验知识集合的车流量流速自动测算方法，其特征在于，包括：步骤S1：用道路监控摄像头获取连续的视频帧数据，输入预训练的目标检测模型，得到每一帧中所有车辆的检测框和车辆类型；步骤S2：利用跟踪算法和连续帧的IOU匹配规则，基于所述检测框对视频帧内所有车辆进行多目标跟踪，为每一车辆分配唯一的标识身份的ID；步骤S3：对所述视频帧进行边缘检测，并基于车辆目标检测和跟踪结果构建先验知识集合，其中，所述先验知识集合包括：场景中消失点的图像坐标；车道线的图像坐标和表示相邻车道宽度真实距离的线段，以及动态目标的图像坐标和真实尺寸；步骤S4：基于所述先验知识集，选择适用于当前道路交通场景的先验知识，利用进化算法或直接对成像原理建模的方法，实现对摄像头参数的自动校正；步骤S5：基于车辆目标检测和多目标跟踪结果，统计特定区域、特定时间段内的车流量指标；并利用校正后的摄像头参数，计算车辆的位移量，利用视频固定帧率计算车辆运动时间，基于所述位移量和所述运动时间计算车辆瞬时速度和平均速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于先验知识集合的车流量流速自动测算方法及系统
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