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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2018-11-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN110832423B
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2020.03.17#实质审查的生效;2020.02.21#公开
摘要：一种云台100的控制方法、云台100、移动平台和计算机可读存储介质400。控制方法包括：在检测到指示云台100进入收纳模式的触发事件时，控制转轴结构10转动至设定位置，以使得云台100满足预设的收纳形态01；控制转轴结构10在设定位置保持预设时长02。
主权项：1.一种云台的控制方法，所述云台包括至少一个转轴结构，其特征在于，所述方法包括：在检测到指示所述云台进入关机模式或待机模式的触发事件时，控制所述转轴结构转动至设定位置，以使得所述云台从工作状态转动至预设的收纳形态；所述预设的收纳形态与收纳空间匹配以使得所述云台能被放入到所述收纳空间中；控制所述转轴结构在所述设定位置保持预设时长；在所述控制所述转轴结构在所述设定位置保持预设时长后，自动控制所述云台进入关机模式，或自动控制所述云台进入待机模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 云台的控制方法、云台、移动平台和计算机可读存储介质
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