申请/专利权人：杭州九州环保科技有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN109239579B

主分类号：G01R31/28

分类号：G01R31/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种全自动线路板电测设备，包括工作台、输送机构、检测机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器；所述的检测机构安装在工作台上，输送机构位于工作台的左侧，上料下料机构安装在输送机构上；所述的第一放料台、第二放料台和卸料台安装在输送机构的前方；所述的输送机构、检测机构、上料下料机构与控制器控制连接。本发明自动化程度高，提高了工作效率，减少了劳动成本，占地空间少，工作的安全性高。

主权项：1.一种全自动线路板电测设备，其特征在于：其包括工作台、输送机构、检测机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器；所述的检测机构安装在工作台上，输送机构位于工作台的左侧，上料下料机构安装在输送机构上；所述的第一放料台、第二放料台和卸料台安装在输送机构的前方；所述的输送机构、检测机构、上料下料机构与控制器控制连接；所述的输送机构包括机架、传送履带、伺服电机、传送链条、直线电机、移动架和连接架；所述的机架上设有履带轨道和直线滑轨，所述的传送履带设于履带轨道中，所述的直线电机设于直线滑轨上，伺服电机安装在直线电机上，伺服电机通过齿轮与传送链条连接，所述的连接架的上端与传送履带的上部连接，下端与移动架连接，所述的移动架与传送链条连接；所述的移动架位于工作台上方；所述的伺服电机、直线电机分别与控制器连接；所述的检测机构包括底板、电测压板、驱动装置、固定针板和探针，所述的底板固定在工作台上，固定针板通过立柱安装在底板上，所述的驱动装置固定在工作台的上方，电测压板设于驱动装置下方且通过连接杆与驱动装置连接，所述的固定针板上设有探针孔，探针安装在探针孔内，所述的探针与控制器连接；所述的上料下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手包括上料真空吸盘、上料气缸、上料安装板和上料调节板；所述的上料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的上料安装板的一端与上料气缸连接，上料安装板上设有上料调整槽，所述的上料调节板通过螺栓穿过上料调整槽安装在上料安装板上，上料真空吸盘固定在上料调节板一端的下部；所述的下料机械手包括下料真空吸盘、下料气缸、下料安装板和下料调节板；所述的下料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的下料安装板的一端与下料气缸连接，下料安装板上设有下料调整槽，所述的下料调节板通过螺栓穿过下料调整槽安装在下料安装板上，下料真空吸盘固定在下料调节板一端的下部；所述的卸料台外围设有卸料架，所述的卸料架包括主体框架、连接在主体框架上的移动横梁和连接在主体框架与移动横梁之间的辅助梁，所述的移动横梁与主体框架滑动连接，移动横梁上安装有卸料伺服气缸，辅助梁的两端与主体框架、移动横梁滑动连接，辅助梁上安装有固定气缸，所述的卸料伺服气缸与固定气缸垂直设置，所述的卸料台位于卸料伺服气缸和固定气缸的下方；卸料台上方的机架上设有第一光电传感器，所述的卸料伺服气缸、固定气缸和第一光电传感器与控制器连接。

全文数据：全自动线路板电测设备技术领域本发明属于线路板制备装置技术领域，尤其涉及一种全自动线路板电测设备。背景技术线路板在生产过程中，难免因外在因素而造成短路、断路及漏电等电性上的瑕疵，再加上线路板不断朝高密度、细间距及多层次的演进，若未能及时将不良板筛选出来，而任其流入下道制程，势必会造成更多的成本浪费，因此除了制程的管控外，势必要提高线路板测试的技术以提升产品良率。目前的线路板多数采用人工进行检测电路是否符合设计参数要求，此种方法存在以下缺陷：一人工检测效率较慢，需要消耗大量的人力，无法满足企业大规模生产的需要；二人工检测时，容易使线路板表面粘上手部的油脂、皮屑等物质，使线路板表面氧化，影响其生产质量；三某些电测为高电压测试，由于测试电压过高，测试人员存在极大的安全隐患。发明内容基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，安全性能高的线路板电测装置。为了达到目的，本发明提供的技术方案为：本发明涉及一种全自动线路板电测设备，其包括工作台、输送机构、检测机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器；所述的检测机构安装在工作台上，输送机构位于工作台的左侧，上料下料机构安装在输送机构上；所述的第一放料台、第二放料台和卸料台安装在输送机构的前方；所述的输送机构、检测机构、上料下料机构与控制器控制连接。优选地，所述的输送机构包括机架、传送履带、伺服电机、传送链条、直线电机、移动架和连接架；所述的机架上设有履带轨道和直线滑轨，所述的传送履带设于履带轨道中，所述的直线电机设于直线滑轨上，伺服电机安装在直线电机上，伺服电机通过齿轮与传送链条连接，所述的连接架的上端与传送履带的上部连接，下端与移动架连接，所述的移动架与传送链条连接；所述的移动架位于工作台上方；所述的伺服电机、直线电机分别与控制器连接；直线电机载着伺服电机和传送链条左右移动，传送链条转动时又带动移动架左右移动，加长移动架可移动的距离，连接架主要是用于连接移动架和传送履带，履带起到了移动导向的作用，并且使得整个移动过程更加稳定。优选地，所述的检测机构包括底板、电测压板、驱动装置、固定针板和探针，所述的底板固定在工作台上，固定针板通过立柱安装在底板上，所述的驱动装置固定在工作台的上方，电测压板设于驱动装置下方且通过连接杆与驱动装置连接，所述的固定针板上设有探针孔，探针安装在探针孔内，所述的探针与控制器连接。在固定针板上放上检测的线路板，线路板上的孔位和针孔配合，电测压板在驱动装置带动下，下压后通电，测出线路板短路或断路时，就会在控制器的显示界面显示线路板为不合格品，无短路或断路时，就会在控制器的显示界面显示线路板为合格品。优选地，所述的卸料台外围设有卸料架，所述的卸料架包括主体框架、连接主体框架上的移动横梁和连接在主体框架与移动横梁之间的辅助梁，所述的移动横梁与主体框架滑动连接，移动横梁上安装有卸料伺服气缸，辅助梁的两端与主体框架、移动横梁滑动连接，辅助梁上安装有固定气缸，所述的卸料伺服气缸与固定气缸垂直设置，所述的卸料台位于卸料伺服气缸和固定气缸的下方；卸料台上方的机架上设有第一光电传感器，所述的卸料伺服气缸、固定气缸和第一光电传感器与控制器连接。将待测的线路板堆放在卸料台，上部的线路板其中两侧紧靠在主体框架上，另外两侧通过卸料伺服气缸和固定气缸压住，在上料时，卸料伺服气缸的缸杆收回，最上面一块线路板被上料后，卸料伺服气缸重新压紧线路板。优选地，所述的上料下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手包括上料真空吸盘、上料气缸、上料安装板和上料调节板；所述的上料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的上料安装板的一端与上料气缸连接，上料安装板上设有上料调整槽，所述的上料调节板通过螺栓穿过上料调整槽安装在上料安装板上，上料真空吸盘固定在上料调节板一端的下部；所述的下料机械手包括下料真空吸盘、下料气缸、下料安装板和下料调节板；所述的下料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的下料安装板的一端与下料气缸连接，下料安装板上设有下料调整槽，所述的下料调节板通过螺栓穿过下料调整槽安装在下料安装板上，下料真空吸盘固定在下料调节板一端的下部。上料机械手的上料气缸和上料安装板分别设有两个，上料真空吸盘和上料调节板分别设有四个，每个上料安装板上安装两个上料调节板，四个上料真空吸盘在卸料台取料时吸住线路板；下料机械手的下料气缸和下料安装板分别设有两个，下料真空吸盘和下料调节板分别设有四个，每个下料安装板上安装两个下料调节板，四个下料真空吸盘在取料时吸住线路板。优选地，所述的第一放料台、第二放料台和卸料台分别通过升降机构安装在机架的前方；所述的升降机构包括升降电机、滚珠丝杆、滑块和导柱；所述的升降电机与滚珠丝杆传动连接，所述的第一放料台、第二放料台和卸料台的两侧套设在导柱上，中间通过滑块与滚珠丝杆连接，第一放料台、第二放料台和卸料台的台面上设有计重器，第一放料台和第二放料台一侧的机架上分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述的计重器、升降电机、第二光电传感器和第三光电传感器分别与控制器连接。采用升降机构控制第一放料台、第二放料台和卸料台的高度，可以在上料时使机械手准确抓取线路板，在下料时，防止线路板因高度落差而损坏。优选地，所述的电测压板的两侧套设在引导柱上，所述的引导柱下端固定在工作台上，引导柱起到导向作用。优选地，所述的控制器上设有显示界面和操作界面，显示界面显示被测线路板的质量，以及显示操作设定过程，操作界面控制设备的通断，已经对参数进行设定。用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明通过机械手和输送机构完成对线路板的上料和下料，自动化程度高，提高了工作效率，减少了劳动成本；输送机构通过直线电机与伺服电机、传动链条的组合在缩小设备长度的情况保证其输送距离，减小了占地空间，机械手在操作过程中可有效防止油脂、皮屑等物质掉落在线路板上而导致其氧化，也保证了工作的安全性。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中输送机构和控制器的结构示意图；图3是本发明中输送机构和上料下料机构的俯视图；图4是本发明中检测机构的结构示意图；图5是本发明中上料机械手的结构示意图；图6是本发明中下料机械手的结构示意图；图7是本发明中卸料架的结构示意图；图8是本发明中升降机构的结构示意图；具体实施方式为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。根据图1所示，本实施例涉及一种全自动线路板电测设备，其包括工作台1、输送机构2、检测机构3、上料下料机构4、第一放料台5、第二放料台6、卸料台7和控制器8；所述的检测机构3安装在工作台1上，输送机构2位于工作台1的左侧，上料下料机构4安装在输送机构2上；所述的第一放料台5、第二放料台6和卸料台7安装在输送机构4的前方；所述的输送机构2、检测机构3、上料下料机构4与控制器8控制连接；所述的控制器8上设有显示界面81和操作界面82。如图2和图3所示，所述的输送机构2包括机架20、传送履带21、伺服电机22、传送链条23直线电机24、移动架25和连接架26；所述的机架上设有履带轨道27和直线滑轨28，所述的传送履带21设于履带轨道27中，所述的直线电机24设于直线滑轨28上，伺服电机22安装在直线电机24上，伺服电机22通过齿轮29与传送链条23连接，所述的连接架26的上端与传送履带21的上部连接，下端与移动架25连接，所述的移动架25与传送链条23连接；所述的移动架25位于工作台1的上方；所述的伺服电机22、直线电机24分别与控制器8连接；直线电机24载着伺服电机22和传送链条23左右移动，传送链条23转动时又带动移动架25左右移动，加长移动架25可移动的距离。如图4所示，所述的检测机构3包括底板30、电测压板31、驱动装置32、固定针板33和探针34，所述的底板30固定在工作台1上，固定针板33通过立柱35安装在底板31上，所述的驱动装置32固定在工作台1的上方，电测压板31设于驱动装置32下方且通过连接杆36与驱动装置32连接，电测压板31的两侧套设在引导柱37上，所述的驱动装置32为气缸，所述的引导柱37下端固定在工作台1上；所述的固定针板33上设有探针孔，探针34安装在探针孔内，所述的探针34、驱动装置32与控制器8连接。在固定针板33上放上待检测的线路板，线路板上的孔位和探针34配合，探针34的顶部落入路板上的孔位中，电测压板31在驱动装置32带动下，下压到线路板上表面后通电，当测出线路板短路或断路时，就会在控制器8的显示界面81显示线路板为不合格品，当无短路或断路时，就会在控制器8的显示界面显示线路板为合格品。如图7所示，所述的卸料台7外围设有卸料架9，所述的卸料架9包括主体框架91、连接在主体框架91上的移动横梁92和连接在主体框架91与移动横梁92之间的辅助梁93，移动横梁92和辅助梁93相互垂直，所述的移动横梁92与主体框架91滑动连接，移动横梁92上安装有卸料伺服气缸94，辅助梁93的两端与主体框架91、移动横梁92滑动连接，辅助梁93上安装有固定气缸95，所述的卸料伺服气缸94与固定气缸95垂直设置，所述的卸料台7位于卸料伺服气缸94和固定气缸95的下方；卸料台7上方的机架上设有第一光电传感器14，所述的卸料伺服气缸94固定气缸95和第一光电传感器14与控制器连接。将待测的线路板堆放在卸料台7，上部的线路板其中两侧紧靠在主体框架91上，另外两侧通过卸料伺服气缸94和固定气缸95压住，在上料时，卸料伺服气缸94的缸杆收回，最上面一块线路板被上料后，卸料伺服气缸94重新压紧线路板。如图5和图6所示，所述的上料下料机构4包括上料机械手41和下料机械手42，所述的上料机械手41包括上料真空吸盘411、上料气缸412、上料安装板413和上料调节板414；所述的上料气缸412固定在输送机构2的移动架25上，所述的上料安装板413的一端与上料气缸412连接，上料安装板413上设有上料调整槽415，所述的上料调节板414通过螺栓穿过上料调整槽415安装在上料安装板413上，上料真空吸盘411固定在上料调节板414一端的下部；所述的下料机械手42包括下料真空吸盘421、下料气缸422、下料安装板423和下料调节板424；所述的下料气缸422固定在输送机构2的移动架25上，所述的下料安装板423的一端与下料气缸422连接，下料安装板423上设有下料调整槽425，所述的下料调节板424通过螺栓穿过下料调整槽425安装在下料安装板423上，下料真空吸盘421固定在下料调节板424一端的下部。上料机械手41的上料气缸412和上料安装板413分别设有两个，上料真空吸盘411和上料调节板414分别设有四个，每个上料安装板413上安装两个上料调节板414，四个上料真空吸盘411在卸料台7取料时吸住线路板；下料机械手42的下料气缸422和下料安装板423分别设有两个，下料真空吸盘421和下料调节板424分别设有四个，每个下料安装板423上安装两个下料调节板424，四个下料真空吸盘421在取料时吸住线路板。如图8所示，所述的第一放料台5、第二放料台6和卸料台7分别通过升降机构10安装在机架20的前方；所述的升降机构10包括升降电机101、滚珠丝杆102、滑块103和导柱104；所述的升降电机101与滚珠丝杆102传动连接，所述的第一放料台5、第二放料台6和卸料台7的两侧套设在导柱104上，中间部位通过滑块103与滚珠丝杆102连接，第一放料台5、第二放料台6和卸料台7的台面上设有计重器11，第一放料台5和第二放料台5一侧的机架上分别设有第二光电传感器12和第三光电传感器13，所述的计重器11、升降电机101、第二光电传感器12和第三光电传感器13分别与控制器8连接。本发明工作原理：先根据单个线路板的重量通过控制器8来调整升降机构10中滚珠丝杆102每增加或减少一块线路板后上行或下行的距离，将待检测的线路板堆放在卸料台7上，此时卸料台7在待检测的线路板重量的作用下处于最下端，卸料伺服气缸94和固定气缸95压住上部分待检测的线路板。伺服电机22正转，带动传送链条23顺时针转动，移动架25向右侧移动使得上料机械手41移动到卸料台7上方，第一光电传感器14亮，卸料伺服气缸94的杠杆回收，上料机械手41的上料气缸412推动料安装板413和上料调节板414下行，上料真空吸盘411吸住卸料台7上最上面的待测线路板，上料气缸412回收，带动待测线路板上行，卸料台7上行一端距离，使最上面的待测线路板于上料机械手41之间的高度距离保持不变。直线电机24带动伺服电机22和传送链条23向右移动，同时伺服电机22继续正转，带动传送链条23顺时针转动，移动架25向右侧移动使得下料机械手42移动到固定针板33的上方，将上一个已检测完成的线路板通过下料真空吸盘421吸起，伺服电机22翻转，带动传送链条23逆时针转动，移动架25向左侧移动使得上料机械手41移动到固定针板33的上方，上料机械手41放下待测线路板，驱动装置32驱动电测压板31下压到待测线路板上表面，探针34顶部的探头进入待测线路板的孔位中，通电后将检测的信号反馈给控制器8，驱动装置32驱动电测压板31向上移动。同时根据上一个线路板的检测结果，若检测结果为合格品，直线电机24带动伺服电机22和传送链条23向左移动，伺服电机22反转，带动传送链条23逆时针转动，移动架25向右侧移动使得下料机械手42移动到第一放料台5，第二光电传感器12亮，下料真空吸盘421对检测完的线路板下料到第一放料台5，线路板下料到第一放料台5后，第一放料台5同样下行一段距离，使得第一放料台5最上面的线路板与下料机械手42之间高度保持不变，若检测结果为不合格品，则下料到第二放料台6。以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种全自动线路板电测设备，其特征在于：其包括工作台、输送机构、检测机构、上料下料机构、第一放料台、第二放料台、卸料台和控制器；所述的检测机构安装在工作台上，输送机构位于工作台的左侧，上料下料机构安装在输送机构上；所述的第一放料台、第二放料台和卸料台安装在输送机构的前方；所述的输送机构、检测机构、上料下料机构与控制器控制连接；所述的输送机构包括机架、传送履带、伺服电机、传送链条、直线电机、移动架和连接架；所述的机架上设有履带轨道和直线滑轨，所述的传送履带设于履带轨道中，所述的直线电机设于直线滑轨上，伺服电机安装在直线电机上，伺服电机通过齿轮与传送链条连接，所述的连接架的上端与传送履带的上部连接，下端与移动架连接，所述的移动架与传送链条连接；所述的移动架位于工作台上方；所述的伺服电机、直线电机分别与控制器连接；所述的检测机构包括底板、电测压板、驱动装置、固定针板和探针，所述的底板固定在工作台上，固定针板通过立柱安装在底板上，所述的驱动装置固定在工作台的上方，电测压板设于驱动装置下方且通过连接杆与驱动装置连接，所述的固定针板上设有探针孔，探针安装在探针孔内，所述的探针与控制器连接。2.根据权利要求1所述的全自动线路板电测设备，其特征在于：所述的卸料台外围设有卸料架，所述的卸料架包括主体框架、连接在主体框架上的移动横梁和连接在主体框架与移动横梁之间的辅助梁，所述的移动横梁与主体框架滑动连接，移动横梁上安装有卸料伺服气缸，辅助梁的两端与主体框架、移动横梁滑动连接，辅助梁上安装有固定气缸，所述的卸料伺服气缸与固定气缸垂直设置，所述的卸料台位于卸料伺服气缸和固定气缸的下方；卸料台上方的机架上设有第一光电传感器，所述的卸料伺服气缸、固定气缸和第一光电传感器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的全自动线路板电测设备，其特征在于：所述的上料下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手包括上料真空吸盘、上料气缸、上料安装板和上料调节板；所述的上料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的上料安装板的一端与上料气缸连接，上料安装板上设有上料调整槽，所述的上料调节板通过螺栓穿过上料调整槽安装在上料安装板上，上料真空吸盘固定在上料调节板一端的下部；所述的下料机械手包括下料真空吸盘、下料气缸、下料安装板和下料调节板；所述的下料气缸固定在输送机构的移动架上，所述的下料安装板的一端与下料气缸连接，下料安装板上设有下料调整槽，所述的下料调节板通过螺栓穿过下料调整槽安装在下料安装板上，下料真空吸盘固定在下料调节板一端的下部。4.根据权利要求1所述的全自动线路板电测设备，其特征在于：所述的第一放料台、第二放料台和卸料台分别通过升降机构安装在机架的前方；所述的升降机构包括升降电机、滚珠丝杆、滑块和导柱；所述的升降电机与滚珠丝杆传动连接，所述的第一放料台、第二放料台和卸料台的两侧套设在导柱上，中间通过滑块与滚珠丝杆连接，第一放料台、第二放料台和卸料台的台面上设有计重器，第一放料台和第二放料台一侧的机架上分别设有第二光电传感器和第三光电传感器，所述的计重器、升降电机、第二光电传感器和第三光电传感器分别与控制器连接。5.根据权利要求1所述的全自动线路板电测设备，其特征在于：所述的电测压板的两侧套设在引导柱上，所述的引导柱下端固定在工作台上。6.根据权利要求1所述的全自动线路板电测设备，其特征在于：所述的控制器上设有显示界面和操作界面。

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