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一种传送装置及生产系统 

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申请/专利权人:三菱电机(广州)压缩机有限公司

摘要:本发明涉及机械设备技术领域,公开了一种传送装置及生产系统,包括:传送机构、限位机构以及夹持机构;传送机构包括传送架及沿前后方向绕卷于传送架外周的传送带,传送带的外表面沿其延伸方向间隔设有若干隔条;限位机构安装于传送架上;夹持机构设于传送机构的后端,夹持机构包括安装座、纵向驱动机构、横向驱动机构及夹爪,安装座架设于所述传送带的上方,纵向驱动机构安装于安装座上,横向驱动机构安装于纵向驱动机构的动力输出端,夹爪安装于横向驱动机构的动力输出端,横向驱动机构上设有解锁件,夹爪的前侧设有推杆。该传送装置采用无电机输送的方式,实现岗位间工件的输送,节约能源的同时避免工件之间产生碰撞,提高了工件的生产品质。

主权项:1.一种传送装置,其特征在于,包括:传送机构,其包括传送架及沿前后方向延伸并滑动绕卷于所述传送架外周的传送带,所述传送带的外表面沿其延伸方向间隔设有若干隔条,相邻两所述隔条之间限定形成有用于放置工件的传送位;限位机构,其安装于所述传送架上,用于与各所述隔条配合限位;以及夹持机构,其设于所述传送机构的后端,所述夹持机构包括安装座、纵向驱动机构、横向驱动机构及夹爪,所述安装座架设于所述传送带的上方,所述纵向驱动机构安装于所述安装座上,所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端,所述夹爪安装于所述横向驱动机构的动力输出端,所述横向驱动机构上设有解锁件,所述夹爪的前侧设有推杆;其中,将位于所述传送带的上表面后端位置处的所述隔条定义为目标隔条,所述纵向驱动机构能够驱动所述横向驱动机构沿上下方向在上极限位置与下极限位置之间往返运动,所述横向驱动机构能够驱动所述夹爪沿前后方向在前极限位置与后极限位置之间往返运动,当所述横向驱动机构处于下极限位置、所述夹爪处于后极限位置,且所述横向驱动机构驱动所述夹爪向前移动至所述前极限位置时,所述推杆推动所述目标隔条向前移动一所述传送位沿前后方向的距离,且所述目标隔条移动至与所述限位机构相对,此时当所述纵向驱动机构驱动所述横向驱动机构向上移动时,所述解锁件驱使所述限位机构从解锁位置移动至锁止位置,所述限位机构与所述目标隔条之间从解锁状态向锁止状态切换。

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权利要求:

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