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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明属于发动机控制技术领域，公开了一种降低发动机怠速抖动的方法、发动机及车辆。该降低发动机怠速抖动的方法通过检测每个气缸在做功冲程时曲轴的平均角加速度和多个气缸的总平均角加速度，并将平均角加速度和总平均角加速度做差，得出差异值，然后根据差异值对每个气缸进行修正并计算点火角的调整量，对点火角进行控制调整，进而使每个气缸的平均角加速度与总平均角加速度的差异值降低，反复重复上述过程。该降低发动机怠速抖动的方法通过迭代更新计算每个气缸的平均角加速度，并进一步调整点火角，使每个气缸的平均角加速度与总平均角加速度的差异值降低，进而调整输出扭矩，最终改善车辆怠速抖动的问题。
主权项：1.一种降低发动机怠速抖动的方法，用于在发动机处于怠速工况时降低所述发动机的抖动，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测所述发动机中每个气缸在做功冲程时曲轴的平均角加速度和多个所述气缸的总平均角加速度；S2：将每个所述气缸的所述平均角加速度与所述总平均角加速度做差，得出每个气缸的所述平均角加速度与所述总平均角加速度的差异值；S3：根据所述差异值，得出每个所述气缸的所述平均角加速度的增益系数，并根据所述增益系数计算每个所述气缸的点火角的调整量；步骤S3具体为：每个所述气缸的所述平均角加速度与所述总平均角加速度的差异值乘以与所述差异值相对应的所述增益系数得出每个所述气缸的所述点火角的调整量；所述增益系数包括比例部分增益系数和积分部分增益系数，所述点火角的调整量＝比 例部分增益系数×所述平均角加速度-所述总平均角加速度+积分部分增益系数× 所述平均角加速度-所述总平均角加速度，其中t代表时间； S4：根据每个所述气缸的所述点火角的调整量对每个所述气缸的所述点火角进行控制调整，使每个所述气缸的所述平均角加速度与所述总平均角加速度的所述差异值降低。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种降低发动机怠速抖动的方法、发动机及车辆
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